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【物联网中间件平台-04】YFIOs驱动开发指南

日期：2017-11-17点击：515收藏

1 YFIOs简介

YFIOs就是YFSoft I/O Server的简称，在物联网、云计算时代，一切以数据为中心，不同的传感器通过不同的方式接入网络，通过云计算的方式为不同的终端用户提供服务。

为了适应这种新形势的发展，加速和降低各种传感器、智能模块的入网代价，以微软成熟的.NET Micro Framework系统为基础，打造出物联网时代的轻量级嵌入式组态系统 —— YFIOs。

详情请参见《YFIOs技术白皮书》。

2 驱动开发

2.1 YFIOs SDK安装

请参见文档《YFIOs安装指南》。

2.2新建驱动项目

选择YFIOs Driver模板进行驱动开发。

2.3代码模板

   public DriverInfo GetDriverInfo()      {          DriverInfo info = new DriverInfo();          //驱动名称
         info.Name = this.Name;          //版本号
         info.Ver = "V1.0.0";          //说明
         info.Explain = "虚拟串口设备";          //开发者
         info.Developer = "yefan";          //开发日期
         info.Date = "2011-10-18";          //自动化标志          //0 bit 0 - 系统为你初始化通信接口  1 - 由驱动程序本身完成通信接口初始化          //1 bit 0 - 无操作                  1 - 由驱动程序本身完成IO变量添加          //2~31 bit 备用   
         info.AutoFlag = 0;          //ConnMode-Manufacturer-DeviceType 是驱动的唯一标识          //通信方式
         info.ConnMode = DeviceConnMode.SerialPort;          //制造商
         info.Manufacturer = "YFSoft";          //设备的类型
         info.DeviceType = "VirtualDevice";          //端口配置
         info.PortAddrExplain = "串 口 号:";          info.PortAddrValue = "COM1|COM2|COM3|COM4|COM5|COM6|COM7|COM8";          info.PortConfigExplain = "串口参数:";          info.PortConfigValue = "9600,n,8,1";          //设备配置
         info.DeviceAddrExplain = "";          info.DeviceAddrValue = "";          info.DeviceConfigExplain = "";          info.DeviceConfigValue = "";          info.ItemExplain = new string[1];          info.ItemValue = new string[1];          info.ItemExplain[0] = "数据类型:";          info.ItemValue[0] = "V|CommState";          return info;      }

代码模板会自动生成如上代码。

这是一个虚拟串口设备的模板，可以根据实际传感器的特点和接口进行相关参数配置。

2.4 Hello world

我们在OnRun函数里，添加如下代码：

public int OnRun(Device dv, IOperate op, object arg)

{

if (dv.DebugMode != 0) op.Print(MessageType.SysDebug, "OnRun", this.Name);

op.Print(MessageType.Information, "Hello World!!!", this.Name);

return 0;

}

2.5 驱动测试

2.5.1 驱动编译加载

编译上述代码，把YFIOsDriver1\bin\Debug\le目录下的YFIOsDriver1.dll和YFIOsDriver1.pe文件拷贝到C:\Program Files (x86)\YFIOs\YFIOsManager\Driver目录。

然后运行YFIOsManager.exe软件。

在驱动列表中，可以看到刚编写的驱动信息（如上图所示）。

2.5.2 添加用户设备

单击树形控件中的【用户设备】项，双击列表控件中的【新建…】选项，则弹出用户设备窗体。

我们选择串口驱动下的VirtualDevice驱动，也就是我们刚编写的那个驱动。

我们命名为“HelloDevice”，串口号我们选择COM3，然后保存。

2.5.3 配置项目属性

单击树形控件中的【项目属性】选项，双击列表控件中配置数据，则弹出如下界面，默认情况下，用户调试、普通信息、系统调试信息选项是没有勾选的。

我们勾选所有的选项。

2.5.4 项目部署调试

保存项目后，单击【调试】->【部署】菜单（或单击部署图标）进行项目部署。

2.5.5 项目运行

单击【调试】->【启动】菜单（或单击启动图标）让项目开始运行。

从信息输出窗口中，可以看到，驱动已经正确加载，也输出了 Hello World!!!

3 驱动调试

虽然编写的驱动可以在YFIOsManager通过信息输出的方式进行调试，但是如果驱动比较复杂，这种调试方法还是不太理想。

因此我们构建一个TinyIOsEmulator，在Visual Studio 2010环境里进行驱动调试。

由于YFSoft.DriverTest是一个标准的.NET Micro Framework程序，所以调试的时候，需要把系统设置为.NET Micro Framework系统模式。

确保PF9和GND连接。

3.1 构建TinyIOsEmulator

TinyIOsEmulator项目里需要引用我们刚刚创建的驱动。

测试的主要代码如下：

    public class YFIOsEmulator      {          YFIOS ios = new YFIOS();          Device device = new Device();          public void Run()          {              IDriver md = TestVirtualDevice();              md.OnLoad(device, ios.operate, null);              while (true)              {                  md.OnRun(device, ios.operate, null);                  Thread.Sleep(3000);              }          }             public IDriver TestVirtualDevice()          {              device.PortAddr = 1;              device.PortConfig = "9600,n,8,1";              device.DebugMode = 0;              device.DeviceAddr = 0;              device.DeviceConfig = "";              device.IOItems = new ArrayList();              OpenPort(device, ios.operate);              return new YFIOsDriver1();          }   }