DroneOS 0.10 发布，开源无人机航空操作系统-低调大师

DroneOS 0.10 发布，开源无人机航空操作系统

2019-09-28 685

Drone 是一个开源的无人机航空操作系统，由 Linux Foundation 联合 12 家技术公司宣布推出的免费开源项目，旨在为无人机航空操作系统、导航工具等系统及工具的开发者提供一个庞大的开源代码库，从而促进整个应用生态的健康发展。

Drone 0.10 是第一个公开发行版，经过多次反复的实验。该版本的主要亮点是：

支持 ARM Cortex-M3/-M4、STM32F1、STM32L4 和 STM32L4+
启用了原生 async/await 语法，这是一种首选的并发方式
集成动态内存分配器允许使用 string、Vec、Box、RC、Arc 等，且仍适合低成本的 20 KB 内存的单片机
Rich tooling：用 drone new 生成一个新项目，在 Drone.toml 中配置内存布局，drone-ld 可避免手动编写链接器脚本
如果使用 Black Magic Probe，命令 drone bmp itm 可捕获 ITM 的输出并显示在控制台，同样还有 drone bmp flash 和 drone bmp gdb 命令

发布公告

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原文链接：https://www.oschina.net/news/110213/drone-0-10-released

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Apache Commons BCEL 6.4.0 发布了，字节码操作库 Apache Commons BCEL旨在为用户提供一种方便的方法来分析、创建和操作（二进制）Java 类文件（以 .class 结尾的文件）。BCEL 包含一个名为 JustIce 的字节码验证器，与标准 JVM 消息相比，该验证器通常可以提供有关代码问题的更好的信息。此版本更新内容如下：新特性 BCEL-318：添加方法 org.apache.bcel.classfile.ConstantUtf8.clearCache() BCEL-320：添加可以扫描许多 JAR 文件而没有 OutOfMemoryError 的 LruCacheClassPathRepository BCEL-322：将常数添加到 org.apache.bcel.Const for Java 14 BCEL-321：针对基础缓存中的差异，重构 ClassPathRepository 的子类 Bug 修复 BCEL-316：默认情况下，org.apache.bcel.classfile.Attribute 类和子类不应记录到控制台 BC...

2019-09-28

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2019-09-28

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