DroneOS 0.10 发布,开源无人机航空操作系统
Drone 是一个开源的无人机航空操作系统,由 Linux Foundation 联合 12 家技术公司宣布推出的免费开源项目,旨在为无人机航空操作系统、导航工具等系统及工具的开发者提供一个庞大的开源代码库,从而促进整个应用生态的健康发展。
Drone 0.10 是第一个公开发行版,经过多次反复的实验。该版本的主要亮点是:
- 支持 ARM Cortex-M3/-M4、STM32F1、STM32L4 和 STM32L4+
- 启用了原生 async/await 语法,这是一种首选的并发方式
- 集成动态内存分配器允许使用 string、Vec、Box、RC、Arc 等,且仍适合低成本的 20 KB 内存的单片机
- Rich tooling:用 drone new 生成一个新项目,在 Drone.toml 中配置内存布局,drone-ld 可避免手动编写链接器脚本
- 如果使用 Black Magic Probe,命令 drone bmp itm 可捕获 ITM 的输出并显示在控制台,同样还有 drone bmp flash 和 drone bmp gdb 命令
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Apache Commons BCEL 6.4.0 发布,JAVA 字节码操作库
Apache Commons BCEL 6.4.0 发布了,字节码操作库 Apache Commons BCEL旨在为用户提供一种方便的方法来分析、创建和操作(二进制)Java 类文件(以 .class 结尾的文件)。BCEL 包含一个名为 JustIce 的字节码验证器,与标准 JVM 消息相比,该验证器通常可以提供有关代码问题的更好的信息。 此版本更新内容如下: 新特性 BCEL-318:添加方法 org.apache.bcel.classfile.ConstantUtf8.clearCache() BCEL-320:添加可以扫描许多 JAR 文件而没有 OutOfMemoryError 的 LruCacheClassPathRepository BCEL-322:将常数添加到 org.apache.bcel.Const for Java 14 BCEL-321:针对基础缓存中的差异,重构 ClassPathRepository 的子类 Bug 修复 BCEL-316:默认情况下,org.apache.bcel.classfile.Attribute 类和子类不应记录到控制台 BC...
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OpenLayers 6.0.0 发布,高性能开源地图引擎
OpenLayers 是一个高性能、功能丰富的库,用于在 Web 上创建交互式地图。它可以显示从任何来源加载的地图图块、矢量数据和标记。6.0.0版本内容如下: 能够使用不同的渲染器类型组成层:以前,地图使用单一的渲染策略,地图中的所有层都必须实现该策略。现在可以使用不同的渲染技术拥有一个具有不同层的映射 可以使用自定义渲染器创建层:可以使用另一个库(如 d3)来渲染一个层,而使用 OpenLayers 来渲染其他层 一些矢量切片(vector tile)渲染改进,具有较低的内存占用 此版本包括一些实验特性的 API 此版本包含许多向后不兼容的更改 缓存起始坐标,并向 translateEvent 添加 mapBrowserEvent 为 hasFeatureAtPixel 和 getFeaturesAtPixel 添加地理测试 该版本做了很多改进和修复,详情可见更新说明: https://github.com/openlayers/openlayers/releases/tag/v6.0.0
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