《BeagleBone开发指南》——导读-低调大师

《BeagleBone开发指南》——导读

2017-05-01 751

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前言

BeagleBone开发指南
BeagleBone是令人称奇的！随着智能手机的广泛使用，每秒执行20亿条指令的手持计算机很容易被认为是理所当然的，但事实上，你可以根据自己的需要来修改这种外形小巧但功能强大的设备的硬件和软件，创造自己的发明成果，这简直是太棒了。然而更好的是，仅需花费45～55美元就可以购买到它。

对于一般读者而言，BeagleBone开发板本身是一个非常复杂的设备，不易被使用。但BeagleBone能够运行嵌入式Linux，这使得它的平台容易访问、适应性强、功能强大。同时，Linux和嵌入式系统一起来使用，可以使设备的开发变得容易，还可以满足未来智能楼宇、物联网（IoT）、机器人技术、智能能源、智慧城市、人机交互（HCI）、信息物理系统、3D打印、高级车辆系统，以及更多的应用。

在嵌入式系统开发中，顶层Linux软件和底层电子电路的集成代表了一种范式转变。这是革命性的，你可以建立一个底层电子电路，然后安装一个Linux网络服务器，这只需要使用几个简短的命令就可以完成，这样你就可以在互联网上控制电路了。你也可以像使用一台通用Linux计算机一样轻松地使用BeagleBone，但它在获得底层引擎以及自己设计的全部电路接口方面具有更大的挑战性和趣味性，这正是编写本书的目的所在！

本书对于发明家、制造商、学生、创业者、黑客、艺术家和梦想家都具有广泛的参考价值。总之，任何想要把嵌入式Linux带入到他们的产品、发明、创作或项目中和真正想详细了解BeagleBone的人都适合阅读参考本书。这不是一本秘籍，除了少数例子外，书中演示的所有示例都将帮助你设计、创建和调试自己的扩展应用。本书结尾也没有给出任何宏伟的设计项目，为了得到一个非常具体的结果，你必须购买指定的电子元件和外设。因此，本书提供了充足的背景知识和“底层驱动”技术细节，激励你去不断探索。

我坚信，边学边做是最好的方法。因此，为了让读者跟随着本书来边学边做，我提出了低成本、广泛使用的硬件实例。这些实例给出了每一步的具体细节，当你替换自己的硬件元件、模块和外围设备时，将可以改编本书的内容来适应自己的需求。至于那些宏伟的项目或发明，还要留给你的创造力和想象力！

在编写本书时，我遵循以下宗旨和目标。

介绍嵌入式Linux及其电子电路——带你从难以理解到融会贯通！
提供更深入的Linux信息和命令、电子电路和所需的编程技能，这些都是对掌握这个领域中一个广泛和综合多样的主题所需要的。
对书中每一个主题，从底层接口、通用输入/输出口（GPIO）、模数转换器（ADC）、总线和UART到高级库，例如：OpenCV、Qt，以及复杂的、强大的主题，例如：带PRU-ICSS的实时接口，都给出了一个可用的“入门级硬件和软件连接”。
本书中的每个电路和代码段都是专为工作在BeagleBone上设计的。每一个电路和代码示例都是在BeagleBone上创建和测试的。
使用“Hello World”示例去创建一个代码库，你可以为自己的BeagleBone项目调用这些代码库，也可以根据需要进行改编。
确保GitHub上所有的代码都采用一种易于使用的形式。
本书配有更多的数字内容，例如，在DerekMolloyDCU YouTube频道提供了
确保读完本书的时候，你已经具备了想象、创造和建立高级BeagleBone项目所需的一切。

第2章　BeagleBone Black软件
第3章　嵌入式Linux系统开发
第4章　接口电路
第5章　BeagleBone编程
第2部分　接口、控制和通信
第6章　BeagleBone输入/输出接口
第7章　交叉编译和Eclipse IDE
第8章　BeagleBone总线接口
第9章　物理接口
第3部分　高级BeagleBone系统
第10章　物联网
第11章　丰富的用户界面
第12章　图像、视频和音频
第13章　BeagleBone实时接口

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李克强：把执法权力关进"数据铁笼" 让运行处处留痕

李克强的“大数据观” “大数据”，这个令不少互联网企业家激动的时髦词汇，在中国总理的字典里也占有重要的一席之地 14日，李克强在贵州考察北京·贵阳大数据应用展示中心，详细了解贵阳利用执法记录仪和大数据云平台监督执法权力情况他说，把执法权力关进“数据铁笼”，让失信市场行为无处遁形，权力运行处处留痕，为政府决策提供第一手科学依据，实现“人在干云在算”。这已经是进入新年以来，“大数据”第四次出现在总理活动的公开报道中实际上，自去年3月第一次出现在政府工作报告中以来，“大数据”一词就被拥有经济学博士学位的李克强多次提及。不管是助推简政放权完善政府监管，还是调整经济结构激发大众创新，李克强都不忘提醒要利用“大数据”。从总理的言谈之中可以发现，“大数据”已和推动中国经济“爬坡过坎” 转型升级的宏大战略紧密相连。大数据：新的价值源泉关于什么是大数

2017-05-01

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Preface　前　言我是在1994年正式进入嵌入式系统这个领域的，之前10年，我虽然参与过工业自动化和通信设备开发项目，但在当时，它们还不能算是真正意义上的嵌入式系统。可以这样讲，1994年之前我对实时多任务操作系统有一定的了解，但对嵌入式操作系统基本上是一无所知。20多年一路走过来，我与嵌入式系统和嵌入式操作系统结下了不解之缘。写作的初衷本书最初的构想还要从2008年整理的一本小册子《嵌入式系统文集》说起。就在那一年，我自己有了更多的可以自由支配的时间，于是我将前几年撰写的20余篇文章整理成文集，并印刷了一小批送给我的朋友，这算是本书的雏形。 2011年，我在桂林参加飞思卡尔大学计划的交流会，期间我做了一个题为“嵌入式系统：以变应变、未来无限”的发言。听了我的发言，同去参会的电子工业出版社的一位编辑就建议我写一本关于嵌入式操作系

2017-05-01

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