我把 Agent 塞进生产环境跑了四周，踩到的坑比 Demo 多十倍-低调大师

我把 Agent 塞进生产环境跑了四周，踩到的坑比 Demo 多十倍

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基于 ROS 2 的自动驾驶算法：从“节点能跑”到“链路可控”

自动驾驶算法工程师面试 ROS 2 相关岗位时，最常见的失分点不是写不出一个感知或规划节点，而是被追问“你的端到端延迟是多少、最坏情况下的数据新鲜度如何”时答不上来。ROS 2 提供了让算法跑起来的基础设施，但算法能否在车上安全运行，取决于开发者是否理解这个中间件的实时性边界。 Autoware 作为基于 ROS 2 的开源 L4 全栈项目，覆盖感知、定位、预测、规划与控制全链路，是理解这一边界的最佳载体。

2026-11-11

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技术摘要：在儿童软件与专业工具的前端视觉工程中，“大屏空旷粗糙、小屏拥挤爆框、动效卡顿耗电”是长期困扰开发者的核心痛点。键盘小鹿（KeyDeer）在“星星小屋”与主界面设计中，突破性地采用了 1600×900 黄金设计分辨率固定场景 + 全动态等比矩阵映射。本文全面揭密如何在纯 Web 标准下，利用纯 CSS 硬件加速实现物理级丁达尔（Tyndall）体积光束、基于微粒布朗运动的浮尘模拟、程序化星宿拓扑连线算法以及高分屏下的 Alpha 通道像素...

2026-11-11

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Nacos

Nacos /nɑ:kəʊs/ 是 Dynamic Naming and Configuration Service 的首字母简称，一个易于构建 AI Agent 应用的动态服务发现、配置管理和AI智能体管理平台。Nacos 致力于帮助您发现、配置和管理微服务及AI智能体应用。Nacos 提供了一组简单易用的特性集，帮助您快速实现动态服务发现、服务配置、服务元数据、流量管理。Nacos 帮助您更敏捷和容易地构建、交付和管理微服务平台。

Spring

Spring框架（Spring Framework）是由Rod Johnson于2002年提出的开源Java企业级应用框架，旨在通过使用JavaBean替代传统EJB实现方式降低企业级编程开发的复杂性。该框架基于简单性、可测试性和松耦合性设计理念，提供核心容器、应用上下文、数据访问集成等模块，支持整合Hibernate、Struts等第三方框架，其适用范围不仅限于服务器端开发，绝大多数Java应用均可从中受益。

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近一个月的开发和优化，本站点的第一个app全新上线。该app采用极致压缩，本体才4.36MB。系统里面做了大量数据访问、缓存优化。方便用户在手机上查看文章。后续会推出HarmonyOS的适配版本。