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室内外一体化 UWB + 北斗 RTK 人员定位,全场景 PNT 能力构建

摘要:高危工业厂区存在露天装置区、钢结构厂房、管廊、地下室等异构空间,单一北斗 RTK 在室内、半封闭区域卫星信号失锁,仅 UWB 无法提供全局绝对坐标基准,两套系统独立部署时普遍存在坐标不统一、过渡区轨迹跳变、定位断点等问题。本文构建以北斗 RTK、UWB-TDOA 为主、IMU-PDR 为辅的一体化 PNT(定位、导航、授时)框架,通过统一时空基准、观测层紧耦合融合、动态置信度加权、边缘端鲁棒解算,打通室外开阔区域、室内密闭车间、出入口过渡带、短时盲区的连续定位链路,实现全域厘米级连续人员定位。实测表明...

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Rocky Linux(中文名:洛基)是由Gregory Kurtzer于2020年12月发起的企业级Linux发行版,作为CentOS稳定版停止维护后与RHEL(Red Hat Enterprise Linux)完全兼容的开源替代方案,由社区拥有并管理,支持x86_64、aarch64等架构。其通过重新编译RHEL源代码提供长期稳定性,采用模块化包装和SELinux安全架构,默认包含GNOME桌面环境及XFS文件系统,支持十年生命周期更新。

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