2026年10月20日，清华大学（自动化系）-加速进化人形机器人联合研究中心揭牌仪式在清华大学中央主楼举办。活动由清华大学自动化系副主任何潇主持。清华大学自动化系主任、具身智能与机器人研究院院长张涛，自动化系党委副书记裴欣，自动化系工会主席、教学办主任石宗英，北京加速进化科技有限公司创始人、CEO程昊等校企代表出席仪式，共同见证这一产学研合作平台正式启动。

Booster T2机器人开场表演

活动在Booster T2机器人精彩的开场表演中正式开启。

张涛致辞

会上，张涛在致辞中指出高校具备基础研究与人才培养优势，企业具备工程化与平台开发优势。校企联合研究中心将充分发挥双方互补优势，依托企业的人形机器人硬件平台支撑师生开展实景算法研究，同时把高校科研成果反哺产业迭代，着力培养兼具理论功底与工程能力的复合型具身智能人才。

程昊致辞

程昊回顾了自己在清华大学自动化系求学、参加清华火神队科研备赛的过往，讲述企业从清华校园科创土壤中孵化成长的历程，介绍加速进化软硬一体智能体平台建设成果。他表示，联合研究中心将重点推进三方面工作：构建人形机器人行业统一基准与评测体系；完善开发工具链，夯实人才培养底座；以机器人足球为核心验证场景，逐步开展7v7乃至11v11机器人足球研发。学校负责定义科研问题，企业输出平台与工程能力，搭建科研向产业转化的通道，中心后续研究成果将对外开放，力争推动清华技术成为行业参考标准。

联合研究中心揭牌仪式

机器人接收仪式

张涛和程昊为联合研究中心揭牌。自动化系实验教学中心主任任艳频作为系代表，接收北京加速进化科技有限公司交付的16台K1、6台T2人形机器人，这批设备将用于实验教学、课题研究与学生科创工作。

赵明国发言

自动化系机器人控制实验室主任、联合研究中心主任赵明国研究员系统梳理加速进化团队从火神队队员成长为产业骨干的发展脉络，肯定了企业多年来支持火神队斩获国际赛事冠军、产出高水平学术论文、研发竞赛标准机器人平台、开展青少年科创教育等方面的重要贡献。他表示，联合研究中心正是校企长期合作纽带的延续与升华，未来将围绕敏捷足球技能学习、多任务并发操作两大特色方向深耕具身智能，火神队也将在学术、产业双向赋能下实现新发展，期待中心成长为产学研深度融合的新型研发机构。

陈蓬辉发言

清华火神队学生代表、自动化系研究生陈蓬辉分享科研实践感悟。他结合RoboCup参赛经历，讲述一代代火神队员接力传承的科创故事，介绍团队依托企业工程平台，运用强化学习将机器人跌倒起身时间由10秒压缩至2秒以内，相关足球技能研究成果发表于《Science Robotics》。他期待依托联合研究中心，更多同学能够直面真实工程问题，将科研想法在实体平台完成落地验证。

现场合影

下一步，清华大学自动化系与北京加速进化科技有限公司将以该中心为纽带，优势互补、协同攻关，围绕人形机器人运动控制、具身智能开展技术攻关，产出高质量科研成果，培育拔尖创新人才，为人形机器人产业创新发展贡献清华力量。

关于清华大学（自动化系）—加速进化人形机器人联合研究中心

清华大学（自动化系）—加速进化人形机器人联合研究中心由清华大学自动化系与北京加速进化科技有限公司联合共建，是清华大学具身智能与机器人研究院下设的校企联合研究机构。

中心致力打造全球一流的人形机器人研究平台，聚焦高动态本体与运控算法、多模态交互与高对抗场景验证三大方向，培养高水平交叉复合型人才，推进技术创新与成果转化。

关于加速进化

北京加速进化科技有限公司（Booster Robotics）于2023年成立于北京市海淀区，是国家高新技术企业、北京市专精特新企业。加速进化是一家聚焦人形机器人本体、操作系统及开发工具研发的科技企业，以"让人形机器人像计算机一样简单、可靠、实用"为愿景，构建从硬件到软件再到具身开发生态的全链条竞争力，致力于联合全球开发者，推动生产力变革。