半实物仿真系统中的数据一致性保障与故障注入设计
半实物仿真(Hardware-in-the-Loop,HIL)将真实控制器与虚拟仿真对象接入同一实时计算环境,广泛应用于导弹、运载火箭、无人机、汽车电子及工业控制系统的研制阶段。典型HIL系统由实时仿真计算机、被测控制器(DUT)、信号接口设备以及高速互联网络组成。反射内存网(Reflective Memory Network,RFMNet)凭借微秒级传输延迟与确定性传输特性,成为多节点分布式HIL系统的主流互联方案。然而,在高频采样、多节点并发访问的条件下,数据一致性问题与异常工况验证需求已成为制约HIL仿真可信度的两大核心因素。本文从数据一致性保障与故障注入设计两个维度,系统剖析HIL系统...