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小缺陷、复杂背景检测难?给 YOLO26 装个 DINOv3

自监督视觉基座 DINOv3 的密集特征对"小目标"和"复杂背景"这两类老大难问题天然友好,但 ViT 的算力与结构差异让它难以直接替换 YOLO 的 CNN 骨干。本文给出一种 yaml 驱动的并行融合方案:DINOv3 作为冻结分支与原图并行,抽取中间层 patch token 后经轻量投影,在骨干 P4(Single P4)或 P3+P4(Dual P3+P4)两处注入,检测 / 分割 / 分类共用同一套接法。

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