理论带宽够用却仍丢帧:图像采集卡带宽预算的三段链路核算法
在现场排查视觉工位丢帧时,最常听到的一句话是"带宽我们算过了,够用"。但把相机规格书重新翻开、按实际工况重算一遍,十有八九能发现问题:算的是净荷、用的是全幅、漏了行消隐、没乘突发系数,更没看主机侧那一段。图像采集卡的带宽预算从来不是一道乘法题,而是一条链路上三个环节的联合约束——相机到网卡、网卡到内存、内存到应用缓冲,任何一段到顶,现场表现都是同一个现象:偶发丢帧、帧间隔抖动、多相机同时触发时集中掉帧。本文按这条主线逐段拆开,给出可以直接抄的核算顺序。