数字孪生不只是3D:从开发者视角理解仿真、AI与Physical AI
如果前几年有人问我“数字孪生是什么”,我可能会简单理解成:把现实世界做成一个数字模型,再把现实数据接进来。但最近重新看了一些数字孪生相关论文和技术研究后,我发现这个定义已经有点不够用了。近两年,数字孪生研究越来越多地和仿真、AI Simulation、机器人、Physical AI以及World Model联系起来。2025年的研究已经开始讨论数字孪生如何为AI提供虚拟训练和仿真环境,2026年的研究也进一步讨论AI进入数字孪生生命周期后,从建模、实时镜像逐渐走向预测、干预和自主运行。站在开发者角度,我现在更关心的问题其实是:数字孪生最终到底是为了“把现实复制出来”,还是为了“让这个数字世界真...