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小米发布 Xiaomi-Robotics-1 具身基座模型

小米宣布推出 Xiaomi-Robotics-1,一个面向真实移动操作任务的具身基座模型。代码和模型权重将在近期全面开源。 模型基于 10万 小时真实世界数据进行预训练,并结合跨本体数据完成后训练,在未见环境真实机器人任务中展现稳定的规模化收益、在复杂新任务适配和多个仿真基准中展现出强大的性能。 根据介绍,Xiaomi-Robotics-1 采用 预训练 + 后训练 的两阶段训练范式。在预训练阶段,模型学习的是通用动作生成能力。给定当前视觉观察和语言描述,模型需要预测一段动作序列,使场景从当前状态向目标状态变化。 后训练阶段则重点解决两个对齐问题: 第一,本体对齐。将预训练阶段从 UMI 数据...

Anaconda 收购 Kilo Code,要当企业 AI 开发的「治理层」

「开发人员不会停止用 AI,问题是企业能不能掌控这个体验。」 Kilo Code CEO Scott Breitenother 这句话,基本概括了 Anaconda 收购 Kilo Code 的逻辑。 Anaconda 于 7 月 15 日正式宣布收购 Kilo Code——一个面向开发者的 AI 工程 Agent 平台。Kilo Code 目前每月编排近 10 万亿 token,服务超过 300 万开发者。Anaconda 拥有 5200 万开发者用户和 95% 的财富 500 强覆盖率。这桩交易把两家各自领域的巨型玩家拼到了一起。 但真正的看点不在规模,而在于 An...

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Spring框架(Spring Framework)是由Rod Johnson于2002年提出的开源Java企业级应用框架,旨在通过使用JavaBean替代传统EJB实现方式降低企业级编程开发的复杂性。该框架基于简单性、可测试性和松耦合性设计理念,提供核心容器、应用上下文、数据访问集成等模块,支持整合Hibernate、Struts等第三方框架,其适用范围不仅限于服务器端开发,绝大多数Java应用均可从中受益。

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