智元宣布开源 AGIBOT WORLD 2026 数据集主题二：“多样交互（Rich Interaction）”，行业首个聚焦物理交互的开源具身数据集，数据集不仅记录预期内的成功，更致力于捕捉机器人与真实世界之间那些多样、精细且充满接触的物理对话，以此还原物理智能的全貌。

公告称，本期数据集突破了数据采集中仅关注成功案例的局限，直面现实物理世界中微妙的复杂性，捕捉“意料之外”的价值。采集过程通过富有想象力与探索性的遥操作范式，主动引导机器人与海量环境物体进行交互，涵盖多样的材质、复杂的几何形态以及独特的机械结构。

数据集显式记录了真实世界发生的大量不完美行为与长尾情景——例如抓取失败、意外碰撞、物体掉落以及液体飞溅，以此勾勒出物理智能最真实的底色。一次抓取失败，能够暴露接触点、摩擦力、物体重心与执行误差之间的关系；一次滑落，能够呈现材料、形状与夹持策略之间的复杂耦合；一次碰撞，则可能让模型学习到力、空间位置与物体运动之间的真实反馈。

更重要的是，AGIBOT WORLD 2026所有数据均在100%真实场景中采集，在接触动力学、材料形变、多模态反馈等方面呈现出极高的物理保真度。

在智元世界模型仿真器 Genie Envisioner-Sim 2.0 的相关实验中，结果表明，多样交互数据与失败数据对于提升 Action-Conditioned World Model 的建模能力具有重要意义。相比只基于成功示范训练的模型，纳入更丰富的动作分布、接触过程和非理想交互结果的数据，有助于模型更准确地理解“动作如何改变世界”，并在未来状态预测中减少不符合物理规律的生成结果，也就是常说的模型幻觉。