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地平线开源 4 亿参数机器人小脑大模型 HoloMotion-1

地平线宣布正式发布并开源HoloMotion-1,一个面向人形机器人全身控制打造的 4 亿参数级机器人小脑大模型。 根据介绍,HoloMotion-1依托更大的模型容量,面向更丰富的动作分布和更长时序的运动连续性,建模更复杂的身体协同关系。并结合MoE稀疏激活与KV-cache推理机制,在保持 4 亿参数级模型容量的同时降低单步推理开销,实现端侧约 300FPS 的实时运行能力,显著高于常见 50Hz 控制频率要求。 在模型架构上,HoloMotion-1采用MoE-Transformer policy。系统以参考动作和机器人本体观测为输入,通过reference-conditioned ro...

软件工程可能不再是终身职业

Sean Goedecke 在其博客发表文章,提出一个引人深思的观点:软件工程可能不再像过去那样是一个可以终身从事的职业。 AI 让学习减少了吗? Goedecke 并不认为使用 AI 会让人整体变笨。但他指出,使用 AI 完成任务意味着你从这项任务中学到的东西会变少。 有人因此反对在工作中使用 AI,他们的逻辑是: 使用 AI 意味着从工作中学习更少 因此 AI 使用者的技术能力会随时间萎缩 所以我们不应该在工作中使用 AI Goedecke 认为,即使这个推理的第二步成立,这仍然是一个糟糕的论点。 幸运的巧合 直到 2024 年左右,学习软件工程最好的方式就是「做软件工程」。这对我们来说是...

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