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MiroMind 团队开源 MOOSE-Star:用分层搜索突破科学发现训练的复杂度壁垒

大语言模型在科学发现领域展现出巨大潜力,但如何直接训练模型完成假设生成——即建模 P(假设*背景)——一直是一个未被充分探索的难题。MiroMind 团队发表在ICML 2026的论文MOOSE-Star指出:直接训练这一条件概率在数学上是难以处理的,因为从庞大知识库中检索和组合灵感的过程存在组合复杂度 O(Nᵏ),会随着候选数量增长而爆炸。 MOOSE-Star的核心贡献在于打破这一壁垒,实现可追踪且可扩展的训练与推理。其解决方案包含三个关键设计:第一,将假设构建分解为顺序的单一灵感步骤,通过概率方程推导出的子任务进行训练;第二,训练一个专门的...

地平线开源 4 亿参数机器人小脑大模型 HoloMotion-1

地平线宣布正式发布并开源HoloMotion-1,一个面向人形机器人全身控制打造的 4 亿参数级机器人小脑大模型。 根据介绍,HoloMotion-1依托更大的模型容量,面向更丰富的动作分布和更长时序的运动连续性,建模更复杂的身体协同关系。并结合MoE稀疏激活与KV-cache推理机制,在保持 4 亿参数级模型容量的同时降低单步推理开销,实现端侧约 300FPS 的实时运行能力,显著高于常见 50Hz 控制频率要求。 在模型架构上,HoloMotion-1采用MoE-Transformer policy。系统以参考动作和机器人本体观测为输入,通过reference-conditioned ro...

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