智元发布 GO-2 基座模型
智元机器人宣布正式推出新一代具身基座大模型 Genie Operator-2（简称 GO-2）。在 Genie Operator-1（简称GO-1）基础上进行了进化，以弥合机器人系统中长期存在的语义‑运动鸿沟（Semantic‑Actuation Gap），实现了从感知理解到动作执行。 根据介绍，GO-2 首次在统一架构中打通从逻辑推理到精准动作执行的“最后一公里”，结合数万小时的数据训练，在多个机器人基准测试中刷新行业 SOTA，让机器人从“黑盒摸索”迈向真正的 “知行合一”。 GO-2 构建了一套完整架构： 先通过动作思维链完成高层动作推理，再通过异步双系统稳定执行。 GO-2 引入了动作思维链 (Action Chain-of-Thought)。与其在语言或视觉空间中进行推理，再将结果转换为动作，GO-2 直接在动作空间中完成这一过程。模型不会立即输出控制信号，而是先生成一段高层动作序列，作为任务的整体规划。这一序列描述了行为的方向、结构以及执行路径，是一种可以直接被执行系统理解的中间表示。 通过这种方式，复杂任务被自然拆解为有序的动作步骤。执行过程不再依赖即时反应，而是建立在已...
