本节书摘来自异步社区《iOS 6高级开发手册（第4版）》一书中的第1章，第1.11节秘诀：获取和使用设备姿势，作者 【美】Erica Sadun，更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看

1.11　秘诀：获取和使用设备姿势
iOS 6高级开发手册（第4版）
设想有一部iPad放在桌子上。iPad上显示了一幅图像，可以弯曲并查看它。现在，设想旋转那个iPad，就像它平放在桌子上一样，但是当iPad移动时，图像不会移动。它保持与周围的世界完美对齐。无论怎样旋转iPad，图像都不会随着视图更新而“移动”，以平衡物理运动。这就是秘诀1-7的工作方式，利用设备的机载陀螺仪（这是必需的），使这个秘诀工作。

无论怎样握持设备，图像都会调整。除了这种水平操作，还可以拾起设备并在空间中定位它的方向。如果在手中翻转设备并查看它，就会看到图像的颠倒的“底部”。还可以沿着两根轴倾斜它：一根是从Home按钮指向照相机，另一根则从照相机与Home按钮的中点开始穿过iPad的表面。还有一根轴，它是你最先探讨过的，从设备的中间开始，指向设备上方的空间，并且穿过它下面的中点。在操纵设备时，图像会做出响应，在那个iPad内创建一个可视化的静态世界。

秘诀1-7显示了如何利用少量简单的几何变换来执行该操作。它建立了一个运动管理器，订阅设备运动更新，然后基于运动管理器返回的摇晃、前倾和左右摇摆的角度应用图像变换。

秘诀1-7 使用设备运动更新修正空间里的图像

- (void) shutDownMotionManager
{
    NSLog(@"Shutting down motion manager");
        [motionManager stopDeviceMotionUpdates];
    motionManager = nil;
}

- (void) establishMotionManager
{
    if (motionManager)
        [self shutDownMotionManager];

    NSLog(@"Establishing motion manager");

    // Establish the motion manager
    motionManager = [[CMMotionManager alloc] init];
    if (motionManager.deviceMotionAvailable)
        [motionManager
        startDeviceMotionUpdatesToQueue:
            [NSOperationQueue currentQueue]
        withHandler: ^(CMDeviceMotion *motion, NSError *error) {
            CATransform3D transform;
            transform = CATransform3DMakeRotation(
                motion.attitude.pitch, 1, 0, 0);
            transform = CATransform3DRotate(transform,
                motion.attitude.roll, 0, 1, 0);
            transform = CATransform3DRotate(transform,
                motion.attitude.yaw, 0, 0, 1);
            imageView.layer.transform = transform;
    }];
}