本节书摘来自异步社区《Linux 设备驱动开发详解（第2版）》一书中的第1章，第1.5节，作者：宋宝华著，更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看

1.5 Linux设备驱动开发环境构建

Linux 设备驱动开发详解（第2版）
1.5.1 PC上的Linux环境
本书配套光盘提供了一个Ubuntu的VirtualBox虚拟机映像，该虚拟机上安装了所有本书涉及的源代码、工具链和各种开发工具，读者无需再安装和配置任何环境。该虚拟机可运行于Windows等操作系统中，运行方法如下。

（1）解压缩安装盘内的虚拟机磁盘映像virtual-disk.rar到本地硬盘得到virtual-disk.vdi（至少需要16GB的空闲磁盘空间）。

（2）安装安装盘内的VirtualBox虚拟机软件。

（3）建立一个虚拟机。

① 单击“新建”按钮，指定虚拟机使用Linux Ubuntu系统，如图1.6所示。

② 单击“下一步”按钮，如图1.7所示，使用推荐的内存384MB。

③ 指定虚拟机磁盘映像为第一步解压缩得到的virtual-disk.vdi，如图1.8所示。

④ 完成设置，如图1.9所示。

之后就可以启动虚拟机，账号和密码都是“lihacker”。本书配套源代码都位于lihacker主目录的develop目录下，几个主要项目针对/home/lihacker/develop/的子目录如下。

LDD6410开发板内核源代码：svn/ldd6410-2-6-28-read-only/linux-2.6.28-samsung。

LDD6410开发板U-BOOT源代码：svn/ldd6410-read-only/s3c-u-boot-1.1.6。

LDD6410开发板文件系统用的busybox、jpegview、mplayer、appweb等：svn/ldd6410-read- only/utils。

LDD6410开发板及常用Linux用户空间驱动测试程序：svn/ldd6410-read-only/tests。

书中globalmem、globalfifo等驱动实例：svn/ldd6410-read-only/training/kernel。

Android的源代码：git/myandroid。

NDK：android-ndk-r3。

eclipse：单击桌面上的“android-eclipse”图标，即可运行附带ADT的eclipse开发工具。

1.5.2 LDD6410开发板
LDD6410是本书专配的一款高端ARM11处理器开发板（其结构如图1.10所示，实物如图1.11所示），采用三星公司最新推出S3C6410处理器，芯片拥有强大的内部资源和视频处理能力，板上集成了丰富的外围接口，其主要特点如下。

（1）运行于533MHz的ARM11处理器（最高主频可达到667MHz）。

（2）运行于266MHz的DDR内存，128MB。

（3）1MB NOR Flash。

（4）256MB NAND Flash。

（5）WM9714 AC97声卡。

（6）VGA输出接口（可达1024×768@60Hz）。

（7）TV输出接口。

（8）USB 2.0 OTG接口及USB 1.1 host接口。

（9）SD/SDIO接口，支持SD卡和SDIO设备。

（10）DM9000百兆网卡。

（11）4.3寸LCD（分辨率为480×272）、触摸屏。

（12）S3C6410芯片内嵌图形加速，JPEG、多媒体编解码。

（13）6个GPIO按键。

（14）可扩展Camera、WiFi、3G modem等模块。

（15）可扩展外部矩阵键盘。

配套电路板提供了如下软件。

（1）工具链：提供了arm-linux-gcc、arm-linux-gdb、gdbserver、strace用于Android开发的eclipse（带ADT插件）、JDK和NDK。

（2）U-BOOT：U-BOOT源代码包含独立的LDD6410文件，支持从SD卡、NAND启动，支持DM9000网卡引导。

（3）Linux内核、BSP和驱动：Linux 2.6.28内核、源代码，包含独立的LDD6410 BSP和完整的设备驱动。

（4）文件系统：基于新版Busybox 1.15.1，文件系统集成jpegview、mplayer、appweb等大量应用，集成了按键、鼠标、触摸屏、LCD等测试程序，作为驱动的用户应用案例。

（5）Android：提供Android源代码和文件系统、内核电源管理补丁源代码、内核Android驱动源代码。LDD6410的Android系统支持按键、触摸屏和鼠标操作，支持使用LCD和VGA进行显示。

（6）QT：LDD6410支持Qt/Embedded 4.5.3，移植了Ts_lib和Tslib, ts_calibration，支持使用触摸屏进行操作。

LDD6410支持从SD卡或NAND启动，通过电路板上的SW1可设置LDD6410的启动模式。从SD卡启动设备为全ON；从NAND启动时，将1、2设置为ON，3、4设置为OFF。

LDD6410开发板的详细使用方法，请见配套光盘中的“LDD6410开发板用户手册”。

1.5.3 工具链安装
本书配套光盘的虚拟机映像中已经安装好了LDD6410的工具链，LDD6410开发板工具链为S3C6410X-ToolChain4.2.2-EABI-V0.0-cross-4.2.2-eabi.tar。安装步骤如下。

（1）解压上述工具链获得文件夹：4.2.2-eabi/。

（2）在/usr/local/下面创建目录 arm/（注意，最好是放到这个目录，不然在以后的编译过程中可能出现一些错误）。

（3）将目录 4.2.2-eabi/移动到/usr/local/arm/下面。

（4）设置环境变量。

编辑/etc/profile 文件，在文件末尾添加：

PATH="$PATH:/usr/local/arm/4.2.2-eabi/usr/bin"
export PATH

使环境变量生效，在终端输入命令：

source /etc/profile

另外，也可以通过修改home目录的.bashrc来将/usr/local/arm/4.2.2-eabi/usr/bin添加到PATH：

export PATH=/usr/local/arm/4.2.2-eabi/usr/bin/:$PATH

（5）测试环境变量是否设置成功。

在终端输入：echo $PATH，如果输出的路径中包含了/usr/local/arm/4.2.2-eabi/usr/bin，则说明环境变量设置成功。

（6）测试交叉编译工具链。

在终端输入“arm-linux-gcc –v”，显示如下：

Using built-in specs.
Target: arm-unknown-linux-gnueabi
Configured with:
/home/scsuh/workplace/coffee/buildroot-20071011/toolchain_build_arm
/gcc-4.2.2/configure --prefix=/usr --build=i386-pc-linux-gnu --host=i386-pc-linux-gnu
--target=arm-unknown-linux-gnueabi --enable-languages=c,c++ --with-sysroot=/usr/local
/arm/4.2.2-eabi/ --with-build-time-tools=/usr/local/arm/4.2.2-eabi//usr/arm-unknown-linux-
gnueabi/bin --disable-cxa_atexit --enable-target-optspace --with-gnu-ld --enable-shared
--with-gmp=/usr/local/arm/4.2.2-eabi/gmp --with-mpfr=/usr/local/arm/4.2.2-eabi//mpfr
--disable-nls --enable-threads --disable-multilib --disable-largefile --with-arch=armv4t
--with-float=soft --enable-cxx-flags=-msoft-float
Thread model: posix gcc version 4.2.2

说明交叉编译工具链已经安装成功。

ldd6410-debug-tools.tar.gz调试工具包包含了strace、gdbserver和arm-linux-gdb，其中 strace、gdbserver用于目标板文件系统，arm-linux-gdb 运行于主机端，对目标板上的内核、内核模块应用程序进行调试。

下载地址为http://ldd6410.googlecode.com/files/ldd6410-debug-tools.tar.gz，光盘目录为toolchains/ ldd6410-debug-tools.tar.gz。

解压ldd6410-debug-tools.tar.gz，将其中的arm-linux-gdb放入主机上arm-linux-gcc所在的目录/usr/local/arm/4.2.2-eabi/usr/bin/。

而 strace、gdbserver则可根据需要放入目标机根文件系统的/usr/sbin目录。

1.5.4 主机端nfs和tftp服务安装
本书配套光盘的虚拟机映像中已经安装好了nfs和tftp，LDD6410可使用tftp或nfs文件系统与主机通过网口交互。如果用户想在其他环境下自行安装，对于Ubuntu或Debian用户而言，在主机端可通过如下方法安装tftp服务：

sudo apt-get install tftpd-hpa

开启tftp服务：

sudo /etc/init.d/tftpdhpa start
Starting HPA's tftpd: in.tftpd.

对于Ubuntu或Debian用户而言，在主机端可通过如下方法安装nfs服务：

apt-get install nfs-kernel-server
sudo mkdir /home/nfs
sudo chmod 777 /home/nfs

运行“sudo vim /etc/exports”或“sudo gedit /etc/exports”，修改该文件内容为：

/home/nfs *(sync,rw)

运行exportfs rv开启NFS服务：

/etc/init.d/nfs-kernel-server restart

1.5.5 源代码阅读和编辑
源代码是学习Linux的最权威资料，在Windows上阅读Linux源代码的最佳工具是Source Insight，在其中建立一个工程，并将Linux的所有源代码加入该工程，同步这个工程之后，我们将可以非常方便地在代码之间进行关联阅读，如图1.12所示。

在Linux主机上阅读和编辑Linux源码的常用方式是vim + cscope或者vim + ctags，vim是一个文本编辑器，而cscope和ctags则可建立代码索引，建议读者尽快使用基于文本界面全键盘操作的vim编辑器，如图1.13所示。