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蚂蚁数科发布具身智能数据采集框架架 AoE

蚂蚁数科天玑实验室近日联合中国科学院自动化研究所、浙江大学、北京大学、北京智源人工智能研究院,联合研发出 Always-on Egocentric (AoE) 的数据采集系统,号称仅通过一台手机和一个低于20美元的颈挂式支架,就可以替代动辄数万美元的专业设备,实现具身智能的高质量数据采集。目前这一技术论文已经在Arxiv发布。 根据介绍,AoE是一套面向具身智能的持续性第一人称视频采集框架,其核心突破在于不再依赖昂贵、复杂的专用设备,而是利用人类天然交互能力和高度普及的智能手机,把“人 + 手机”变成可持续运行的数据节点,让具身数据从少数高成本节点,走向更广泛、连续的现实世界来源。 方案的载体是一款符合人体工学的颈挂式支架,通过机械夹具、磁吸等方式将手机稳固于胸前,持续采集贴近用户视角的第一人称画面,从而完整记录自然交互过程。方案可以在保持毫米级轨迹精度和90%以上手部关键点识别准确率的同时,实现数千台设备并发采集与云端自动化处理。 实测表明,针对Unitree G1机器人的关电脑任务,仅靠50条遥操作数据时成功率为45%,而引入200条AoE数据后,成功率跃升至95%。在数据匮乏时,...

阿里千问技术负责人林俊旸自宣卸任

阿里千问大模型技术负责人林俊旸在社交平台发帖宣布卸任:“me stepping down. bye my beloved qwen(我将卸任,再见了我亲爱的千问)”。 根据介绍,作为阿里巴巴最年轻的 P10 级技术负责人,林俊旸出生于 1993 年,本硕均就读于北京大学。他拥有计算机科学与语言学的复合背景,这种跨学科的视野被认为是通义千问在语义理解和长文本处理上表现出众的关键因素。 林俊旸于 2019 年加入阿里巴巴达摩院,随后在 2022 年底通义实验室成立后,正式出任通义千问系列大模型的技术负责人。在他任职期间,通义千问坚持极致开源的道路,不仅在 Hugging Face 等全球开源榜单上长期位居前列,更在 2026 年 3 月初刚刚发布了受到业界好评的 Qwen 3.5 全系列小模型。 此次卸任显得较为突然。就在林俊旸发文前两天,他还在为 Qwen 3.5 小模型的发布进行技术宣发。其同事陈诚随后在社交平台发文表示,离开并非林俊旸本人的选择,并暗示就在卸任前夜,团队还在并肩作战发布新模型。 目前,关于林俊旸的去向尚不明朗。有消息人士透露,由于事发突然,目前通义千问团队内部暂无明确...

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