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宇树开源 UnifoLM-VLA-0,面向通用人形机器人操作的 VLA 大模型

宇树科技宣布开源面向通用人形机器人操作的视觉-语言-动作(VLA)大模型 UnifoLM-VLA-0,旨在通过强化空间推理与物理交互能力,推动机器人从“图文理解”向“具身大脑”升级。 据介绍,该模型通过在机器人操作数据上的继续预训练,实现了从通用“图文理解”向具备物理常识的“具身大脑”的进化,旨在突破传统 VLM 在物理交互中的局限。 针对操作类任务中对指令理解与空间感知的高要求,模型通过继续预训练深度融合了文本指令与 2D/3D 空间细节,增强了模型的空间感知能力。构建了全链路动力学预测数据,模型具备更好的任务泛化性。在真机验证中,仅需单一策略即可高质量完成 12 类复杂的操作任务。 基于 Qwen2.5-VL-7B 开源模型,宇树构建了覆盖机器人与通用场景的多任务数据集,并开展持续预训练。该数据集涵盖 2D 检测与分割、任务层级分解、3D 目标检测、空间位置推理及轨迹预测等多维数据,有效提升了模型对几何空间与语义逻辑的对齐能力。 针对操作类...

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马斯克旗下人工智能助手Grok 近日因被利用生成 AI 色情图像而陷入风波,苹果和谷歌也被要求从应用商店中移除 X 和 Grok 应用。但 TTP 最新的一项调查显示,对于苹果和谷歌来说,其应用程序的“脱衣”问题远远超出了 Grok 的范畴。 据悉,TTP 在 Google Play 商店中发现了55款可以移除女性衣物,使其完全或部分裸露,或仅穿着比基尼或其他极简服装的应用程序。调查还在苹果App Store中发现了47款此类应用程序。 应用分析公司AppMagic的数据显示,TTP识别出的应用在全球累计下载量超过7.05亿次,创造了1.17亿美元的收入。由于谷歌和苹果会从中抽取分成,因此它们直接从这些应用的活动中获利。 尽管这些应用明显违反了应用商店政策,但谷歌和苹果仍然提供这些应用。事实上,谷歌应用商店声明禁止“描绘性裸体或带有性暗示的裸体姿势”或“衣着暴露”。它还禁止“贬低或物化他人”的应用,例如声称可以脱光他人衣服或透视衣物的应用,即使这些应用被标记为恶作剧...

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Rocky Linux(中文名:洛基)是由Gregory Kurtzer于2020年12月发起的企业级Linux发行版,作为CentOS稳定版停止维护后与RHEL(Red Hat Enterprise Linux)完全兼容的开源替代方案,由社区拥有并管理,支持x86_64、aarch64等架构。其通过重新编译RHEL源代码提供长期稳定性,采用模块化包装和SELinux安全架构,默认包含GNOME桌面环境及XFS文件系统,支持十年生命周期更新。

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