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全球首个跨本体视触觉多模态数据集“白虎-VTouch”发布

国地中心联合纬钛机器人发布了全球首个最大规模的跨本体视触觉(Vision-Based Tactile Sensor)多模态数据集:白虎-VTouch。该数据集首创跨本体视触觉多模态真实交互数据采集新范式,是目前全球规模最大、模态最完整、任务结构最系统化的视触觉多模态机器人操作数据集。 包含视触觉传感器数据、RGB-D数据、关节位姿数据等,涵盖轮臂机器人(D-Wheel)、双足机器人(青龙)、手持智能终端等本体构型,数据集规模超60000分钟。白虎-VTouch数据集的使用说明、相关研究成果Pre-print预印本也将陆续发布。 主要特点 数据集涵盖多个模态,包含视触觉传感器数据、RGB-D数据、关节位姿数据等。 涵盖了多款机器人本体,包括国地中心青龙、国地中心轮臂、手持式pika夹爪。这些平台涵盖了全尺寸人形机器人、类人形轮式机器人以及手持式智能终端多种本体构型。 使用“矩阵式”任务构建方法,围绕家居家政、餐饮服务、工业制造、特种作业四大类真实场景,涵盖100+原子技能,全面覆盖机器人在现实生活和生产中的关键应用领域 白虎-VTouch数据集所采用的视触觉传感器支持最高640×480分...

从选型到部署 | OpenTeleDB 数据库线上征文活动

距离 天翼云openTeleDB 正式开源已 2月有余,在此期间,OSC 社区发起了第一期 OpenTeleDB 数据库线上征文活动,征集到了很多一线数据库从业者对于该产品的核心功能剖析与使用心得,让 OpenTeleDB 这款开源新星,正式走进许多技术团队和创业者的数据库选型思考当中。 在此,OSC 社区感谢每一位投稿作者对 OpenTeleDB 的生态贡献!感谢大家! OpenTeleDB 数据库开源社区 :https://openteledb.ctyun.cn/open/index OpenTeleDB 开源代码仓:https://gitee.com/teledb/openteledb 在求真务实的技术氛围下,比起AI 加工后的华丽辞藻,我们更期待开发者们亲自上手体验后的“真实repo”。为此,OSC 社区正式启动第二期征文活动:《从选型到部署 | 在真实场景中挖掘OpenTeleDB 极致潜能》。无论是功能测评、应用场景的深度挖掘,还是架构源码的深度解读,我们都期待你能在「真实」中感知每一处细节,也更渴望通过你的反馈,与我们共同打磨出更极致的 OpenTeleDB。 📣征文主...

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Rocky Linux(中文名:洛基)是由Gregory Kurtzer于2020年12月发起的企业级Linux发行版,作为CentOS稳定版停止维护后与RHEL(Red Hat Enterprise Linux)完全兼容的开源替代方案,由社区拥有并管理,支持x86_64、aarch64等架构。其通过重新编译RHEL源代码提供长期稳定性,采用模块化包装和SELinux安全架构,默认包含GNOME桌面环境及XFS文件系统,支持十年生命周期更新。

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