逐际动力 LimX Dynamics 正式发布具身智能体系统 LimX COSA（Cognitive OS of Agents）。

据介绍，LimX COSA是面向物理世界原生的具身Agentic OS，通过将高阶认知与全身运控进行深度融合，使机器人在真实的物理世界中，实现“能想、能动、边思考边干活”的大小脑一体化智能。全尺寸人形机器人 Oli 在 COSA 系统的驱动下，率先成为兼具运动智能和高阶认知的人形智能体。

在系统架构上，LimX COSA采用自底向上的分层设计。底层为全身运动控制基础模型，主要负责机器人在复杂环境中的平衡与运动稳定性；中层为融合感知与动作的高阶技能层，支持导航、避障、抓取和上下楼梯等复合行为；顶层则聚焦于认知与决策能力，包括交互、记忆和任务规划。上述能力通过统一系统进行调度，形成从理解指令到执行动作的闭环。

在认知层面，LimX COSA支持自然语言指令理解与长程任务拆解。机器人可在接收到目标后，对任务进行规划，并在执行过程中根据外部条件变化进行调整。同时，系统支持跨时间和跨模态的语义记忆，用于记录环境、对象和交互历史，以提升后续决策的连续性。

逐际动力介绍，搭载LimX COSA的全尺寸人形机器人Oli已展示在真实环境中执行多步骤任务的能力，例如在移动过程中完成取物、递交、避障等操作，并在环境变化时调整执行策略。相关能力基于实时感知与全身运动控制的协同实现。