智元机器人发布首个大语言模型驱动的开源仿真平台——Genie Sim 3.0。基于NVIDIA Isaac Sim ，Genie Sim 3.0融合三维重建与视觉生成，打造数字孪生级的高保真环境；首创大语言模型驱动的场景泛化技术，让万级场景的生成只需几分钟。

• 精准重建：依托 MetaCam手持3D激光扫描仪，结合高分辨率RGB、360° LiDAR点云与厘米级RTK定位，实现对真实环境的毫米级精准复刻。
• 视觉增强：利用视觉生成模型，智能合成新视角图像增强3D重建，极大提升了仿真环境的视觉逼真度。
• 资产生成：对于任意物体，仅需一段60秒环拍视频，即可快速生成带精确网格的仿真模型，大幅提升场景构建效率。

在 Genie Sim 3.0 平台中，开发者输入自然语言指令即可驱动平台在分钟级内自动生成、泛化成千上万个训练与测试场景。

• 对话式创建：直接输入指令「生成一份蛋白质和维生素含量丰富的晚餐」，平台自动理解并构建出结构化的仿真场景。
• 智能编辑与泛化：生成场景自带结构化信息与视觉预览，可进一步通过对话进行场景增广、细节增删、布局调整，最终输出满足要求的仿真场景。

智元还将开源包含真实机器人作业场景的上万小时仿真数据集，涵盖200余项任务：

• 多维度数据：数据集包含RGB-D、双目视觉、全身关节状态等多传感器信息，并覆盖背景、布局、光照、噪声等多种泛化维度。
• 智能采集工具：平台提供低延迟遥操作与自动任务编排双模式采集，结合自动化标注实现高效数据生产。
• 独创错误恢复机制：任务失败后可自动回退至关键节点续采，将数据采集损耗降至最低。
• 零样本Sim2Real：仿真数据训练完成后，实现零样本迁移到真实世界，任务成功率超过真实数据训练。