这个版本带来了两个重要的新功能——插件系统和OSEK OS追踪，同时对底层架构进行了较大优化。另外，我们将项目许可证正式更改为Apache License 2.0。

✨ 重大更新

文档汉化

文档汉化工作全部由AI（crowdin+DEEPSEEK）完成，后续当英文的文档更新后，汉语部分会自动更新。

https://app.whyengineer.com/zh/

AI修复的Bug数量 +3

1. 修复了汉化乱码的问题，实际测试确实可以解决

2. 修复了Mac系统没办法选择文件的问题

3. 增加了ZLG部分设备的支持

以后建议大家遇到问题先去Github上提交Issue，这样这些问题可以快速被AI响应。比较严重和棘手的问题可以在群里沟通。

插件系统正式上线

这是本次更新的最大亮点。插件系统允许你通过安装社区开发的插件来扩展EcuBus的功能，也可以自己开发插件来满足特定需求。插件既可以创建全新的功能标签页，也能在现有页面上添加新按钮和功能。

• 支 持自定义标签页和扩展现有功能页面

• 提供插件市场，方便安装和管理插件

• 开发文档齐全，方便二次开发

目前2款插件，有想做插件的朋友可以在群里沟通。

OSEK OS 追踪功能

新增的OSEK OS追踪功能让你可以实时查看OS运行状态，包括任务调度、中断响应、资源占用等信息，并以时间线和统计图表的形式直观展示。

• 支持通过串口、文件等多种方式接入追踪数据

• 实时显示任务和中断的运行时间线

• 提供CPU负载、任务统计等分析数据

可导出CSV格式数据供离线分析

架构优化

对核心工作池进行了重构，提升了整体性能和稳定性。不过需要注意的是，所有节点脚本需要重新构建才能正常使用。

🚀 功能增强

硬件支持

• PEAK、Vector、Kvaser 三大厂商的CAN设备现在都支持周期发送功能了

• 新增对部分周立功(ZLG)设备型号的支持（USBCAN2、USBCAN-2E-U、USBCANFD-400U）

CAN相关

• 新增 CAN E2E（端到端保护）示例，演示如何实现校验和和序列计数器

• 改进了CAN TP的ID检查逻辑

• 优化DBC数据库中获取CAN帧长度的处理

追踪和日志

• 追踪窗口的时间精度从毫秒提升到微秒，更适合精确测试

• 支持多个Trace窗口，可以同时查看多个数据源

• 日志文件名现在会自动加上时间戳，方便归档查找

LIN总线

• 新增LIN自动寻址示例

• 修复了发送ID为0的帧时的问题

• 修复了脚本中LIN/CAN数据未正确缓冲的问题

图表和界面

• 大幅优化了消息窗口的性能表现

• 改善了图表组件处理大量数据时的流畅度

• 优化了图表的工具提示和步进控制交互

• 改进了示例项目中的图片展示

🐛 问题修复

• 修复了在没有子功能的情况下参数保存失败的问题

• 修复了SA DLL的CMake模板错误

• 修复了脚本中无法获取正确信号值的问题

• 修复了序列状态索引错误导致的问题

• 修复了脚本变量无法正确更新的问题

🔧 其他改进

• 项目许可证正式更改为Apache License 2.0，更加开放友好

• 事件总线系统改用成熟的mitt库，提升了稳定性

• UDS服务配置现在允许相同子功能带不同的抑制位

• 内部数据数组增加了UUID标识，方便追踪

⚠️ 重要提示

由于底层架构的重构，升级到v0.8.57后，所有节点脚本必须重新构建，否则启动会出现卡死的情况。