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迪士尼研发机器人优雅跌倒技术,提升安全性

瑞士迪士尼研究团队推出了一项新系统,旨在确保机器人在跌倒时能够安全、优雅地着陆。 目前,现有的保护机器人免于跌倒的技术并不够理想。一些机器人在跌倒时可能会出现关节僵硬,导致其硬着陆,而其他的则可能因关节松弛而造成混乱的翻滚。有些技术依赖于预编程的跌倒动作,但这些仅适用于缓慢的运动或简单的跌倒情况。 迪士尼的研究团队在最新发布的一篇论文中,介绍了他们如何利用强化学习训练机器人实现柔软、安全的跌倒。他们在计算机模拟环境中,训练了数千个虚拟机器人,模拟各种跌倒角度和姿势。每当机器人成功降低跌落冲击力,或达到指定的优雅着陆姿势时,就会获得奖励。这种持续的反馈使机器人能够学会如何优雅地应对各种跌倒情境。 研究团队最终将这一策略应用于实际的双足机器人,并选择了十种由艺术家设计的优雅着陆姿势。经过多次跌倒测试后,机器人不仅没有受到损坏,还能够保持完全功能,并始终以设计好的姿势落地。 接下来,迪士尼团队计划在不同类型的机器人上测试他们的 AI 策略,探索这一方法是否具有普遍适用性。此外,他们希望开发出一种方式,让机器人在跌倒前能够预测即将发生的情况,以及在跌倒后优雅地重新站起。

Solon AI 开发学习 - 2chat - Hello World

1、部署本地大语言模型(llm) 借用 ollama 部署 llama3.2 模式(这个比较小,1G大小左右) ollama run llama3.2 # 或 deepseek-r1:7b 具体可参考:ollama 部署本地环境 2、开始新建项目(通过 solon-ai 使用 llm) 可以用Solon Initializr生成一个模板项目。新建项目之后,添加依赖: <dependency> <groupId>org.noear</groupId> <artifactId>solon-ai</artifactId> </dependency> 3、添加应用配置 在app.yml应用配置文件里,添加如下内容: solon.ai.chat: demo: apiUrl: "http://127.0.0.1:11434/api/chat" # 使用完整地址(而不是 api_base) provider: "ollama" # 使用 ollama 服务时,需要配置 provider model...

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