宇树科技近日在其官方网站上推出了人形机器人数据采集训练全栈解决方案，这是一套以全新轮式人形机器人G1-D为核心载体的集成化平台，旨在为AI模型开发提供一站式、全流程支持。

该方案集成了数据采集、处理、标注、审核及数据资产管理功能，构成了一个高效的数据流管理系统，同时还能提供模型分布式训练、自定义模型训练开发与部署服务，并全面支持主流开源模型框架，极大地提升了人形机器人AI模型的研发效率。

作为该方案的基础硬件，G1-D机器人专为高效数据采集而设计，其身高范围约1260mm至1680mm，头部配备高清双目相机，手部也搭载了高清相机，确保多维度、高质量的视觉数据捕获。

G1-D 采用了轮式与升降相结合的移动设计，使得其垂直作业空间可达0-2米，腰关节运动空间广阔，可实现Z轴±155°、Y轴-2.5°~+135°的运动。

在核心性能上，G1-D通用版和旗舰版分别拥有17和19个整机自由度（不含末端），单臂自由度为7个，单臂最大负载约为3kg，其中旗舰版还可选配移动底盘，移动速度最高可达1.5m/s。