OpenDataLab 发布文档解析视觉-语言模型 MinerU2.5 技术报告
上海人工智能实验室 OpenDataLab 团队近日正式发布了MinerU2.5技术报告，包含模型架构、训练策略、数据工程和评测结果。
MinerU2.5是一款12亿参数、面向高分辨率文档解析的解耦视觉-语言模型。官方的Demo也已同步开放，支持在线体验。
MinerU2.5采用两阶段策略：首先对降采样后的图像进行全局版面分析，然后对原生分辨率的裁剪区域进行文本、公式、表格的细粒度识别。该方案在OmniDocBench等多个基准测试上取得了SOTA（State-of-the-Art）精度，同时保持了较低的计算开销。
该模型能够完整保留页眉、页脚、页码等非正文元素，并细化了列表、参考文献、代码块等标签。它还可以解析复杂的长公式以及中英混排的方程，并支持旋转、无边框、部分边框等复杂表格的识别。
开源项目：https://github.com/opendatalab/MinerU
开源模型：https://huggingface.co/opendatalab/MinerU2.5-2509-1.2B
在线使用：https://mineru.net
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宇树被诉侵害发明专利权一案一审宣判：不构成侵权
宇树科技被杭州露韦美日化有限公司诉侵害发明专利权一案，已于本月26日宣判，宇树科技不构成侵权。原告败诉，法院已驳回原告全部诉讼请求。 法院判决书中提到，露韦美公司主张被诉产品构成侵权，理由不能成立。鉴于露韦美公司主张的侵权行为不能成立，对其他争议焦点，本院不再予以评述。 此前，杭州露韦美日化有限公司起诉宇树科技，相关案由为侵害发明专利权纠纷，于2025年8月26日在杭州市中级人民法院开庭审理。 相关阅读： 宇树科技被起诉，案由为侵害发明专利权纠纷
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宇树科技回应机器人安全漏洞：已完成大部分修复工作，将继续改进权限管理
IEEE Spectrum日前发布文章称，多个型号宇树科技机器人通过BLE（蓝牙低能耗）连接Wi-Fi的配置接口中存在关键漏洞，攻击者可借此实现最高权限控制。 对此，宇树科技在社交平台发布声明称，已经注意到，一些用户在使用其机器人产品时发现了安全漏洞和网络相关问题。公司立即开始解决这些问题，目前已完成大部分修复工作，将在不久后推送更新。 宇树科技表示，默认情况下，其机器人产品设计用于离线使用，不会连接到互联网。只有当客户需要部分功能时，才需要手动配置并授权机器人连接互联网。在连接网络后，机器人的序列号、健康状态等基本产品信息可能会被发送到服务器，这与智能手机等电子设备的运行方式类似。公司将继续改进权限管理，以尽可能减少潜在误解。 “我们将继续改进权限管理，以尽量减少任何潜在的误解（网上有很多夸大其词的谣言）。我们致力于不断改进和完善我们的产品，为您提供更安全、更可靠的解决方案。此外，我们将采用更先进的技术解决方案，以消除漏洞和顾虑。”
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