今年以来，全球人形机器人市场呈现出快速发展的态势，相关概念在多国股市受到热烈追捧。然而，围绕人形机器人的“泡沫之争”也一直存在。

在世界著名机器人专家、计算机科学家和人工智能科学家罗德尼·布鲁克斯（Rodney Brooks）看来，人形机器人泡沫注定会破裂。他给那些向人形机器人初创企业投入数十亿美元的投资者敲响了警钟：你们这是在浪费钱。

布鲁克斯是全球知名消费类机器人公司iRobot的联合创始人，并曾在麻省理工学院（MIT）工作数十年。

他对特斯拉和美国机器人初创公司Figure等公司尤其持怀疑态度，这些公司试图通过向机器人展示人类完成任务的视频来让机器人学习并模仿人类的动作，从而掌握各种技能，以实现机器人在真实环境中的自主感知、决策与行动。

在一篇新文章中，布鲁克斯将这种方法称为 “纯粹的幻想思维”。他在文中主张：当今的类人机器人（humanoid robots）不太可能通过目前流行的“端到端学习 + 大量视频示范”方式真正掌握人类般的高精度操作能力（dexterity）。他认为，这种主流路径在理论上和实践上都存在关键障碍。除操作能力外，行走安全性、能耗、结构尺度等也都是巨大挑战。

他指出了问题的所在。首先是，人类的双手非常复杂，充满了大约17000个专门的触觉感受器，这是机器人无法比拟的。虽然机器学习改变了语音识别和图像处理，但这些突破是建立在几十年来捕获正确数据的现有技术之上的。

“但我们在触觉数据方面并没有这样的传统积累。”布鲁克斯表示。

此外还有安全问题。全尺寸的行走式人形机器人需要耗费大量能量来保持直立状态。它们一旦摔倒，就会很危险。从物理学角度来讲，尺寸是如今模型两倍的机器人，其所蕴含的有害能量会是现在的八倍。

布鲁克斯预测，在15年内，成功的“类人”机器人实际上会配备轮子、多条手臂以及专门的传感器，并且会放弃人形外观。

与此同时，他深信当下投入的支持那些昂贵训练实验的数十亿美元资金是一种浪费，因为这些实验永远无法实现大规模生产。