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谷歌 DeepMind 推出双 AI 机器人系统

谷歌DeepMind刚刚发布的Gemini Robotics项目展示了两个协同工作的全新模型,首次实现了能够在行动前进行"思考"的机器人系统。这一突破可能彻底改变当前机器人只能执行特定任务的局限性。 生成式AI技术在文本、图像、音频和视频创作领域已经变得司空见惯,而现在同样的技术正在被应用于输出机器人动作指令。DeepMind团队认为,生成式AI对机器人技术具有独特重要性,因为它能够解锁通用功能特性。 当前机器人面临的核心问题是过度专业化。每个机器人都需要针对特定任务进行密集训练,在执行其他任务时表现糟糕。谷歌DeepMind机器人部门负责人Carolina Parada指出:"今天的机器人高度定制化且部署困难,通常需要数月时间才能安装一个只能执行单一任务的机器人单元。" 生成式系统的基础特性让AI驱动的机器人变得更加通用。它们可以面对全新的环境和工作空间,无需重新编程就能适应。DeepMind当前的机器人技术方法依赖于两个模型的协作:一个负责思考,一个负责执行。 这两个新模型分别命名为Gemini Robotics1.5和Gemini Robotics-ER1.5。前者是视觉-语言-...

DeepEval - 开源 LLM 评估框架

DeepEval是一个简单易用的开源 LLM 评估框架,用于评估和测试大型语言模型系统。它与 Pytest 类似,但专门用于对 LLM 输出进行单元测试。DeepEval 结合了最新研究成果,基于 G-Eval、幻觉、答案相关性、RAGAS 等指标来评估 LLM 输出,它使用 LLM 和其他各种在本地运行的 NLP 模型进行评估。 无论你的 LLM 应用程序是 RAG pipelines、聊天机器人、AI 代理,还是通过 LangChain 或 LlamaIndex 实现,DeepEval 都能满足你的需求。借助它,你可以轻松确定最佳模型、提示和架构,以改进你的 RAG 管道和代理工作流,防止 prompt drifting,甚至可以自信地从 OpenAI 过渡到托管你自己的 Deepseek R1。 以类似于 Pytest 的方式轻松地“单元测试” LLM 输出。 即插即用 30 多个 LLM 评估指标,其中大多数都有研究支持。 支持端到端和组件级评估。 对 RAG、代理、聊天机器人以及几乎任何用例的评估。 使用最先进的进化技术生成合成数据集。 指标易于定制并涵盖所有用例。 红队,...

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JDK是 Java 语言的软件开发工具包,主要用于移动设备、嵌入式设备上的java应用程序。JDK是整个java开发的核心,它包含了JAVA的运行环境(JVM+Java系统类库)和JAVA工具。

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Sublime Text具有漂亮的用户界面和强大的功能,例如代码缩略图,Python的插件,代码段等。还可自定义键绑定,菜单和工具栏。Sublime Text 的主要功能包括:拼写检查,书签,完整的 Python API , Goto 功能,即时项目切换,多选择,多窗口等等。Sublime Text 是一个跨平台的编辑器,同时支持Windows、Linux、Mac OS X等操作系统。