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空间理解模型 SpatialLM 正式发布首份技术报告

近日,空间理解模型SpatialLM正式发布首份技术报告。这一模型此前曾与DeepSeek-V3、通义千问Qwen2.5-Omni一起登上全球最大的开源社区HuggingFace全球趋势榜前三。 作为一款将大语言模型扩展到3D空间理解任务中的模型,SpatialLM能从3D点云输入生成结构化的空间场景描述,这一过程突破了大语言模型对物理世界几何与空间关系的理解局限,让机器具备空间认知与推理能力,为具身智能等相关领域提供空间理解基础训练框架。 在开源后经过广泛的实际验证,本次技术报告聚焦SpatialLM 1.1升级版本,其不仅包含了详细的消融实验与训练配方,还在点云编码方式、分辨率、用户指定识别类目等维度上实现优化。 多项基准测试数据显示:该模型在任务数据集微调后,在空间布局识别、3D物体检测任务中,均达到了相比与最新专业模型持平或更优的效果。 本次报告重点围绕算法框架和训练数据两方面展开。 在算法架构方面,SpatialLM将大语言模型(LLMs)扩展到3D空间理解任务中,特别在结构化室内建模领域实现了重要突破。 这一技术路线打破了传统任务专属架构(task-specific arc...

curl 之父发文介绍 OpenSSL 分支家族

curl 之父近日发表文章介绍 OpenSSL 分支家族,展示了它们的差异、相似之处,以及支持它们所需的一些见解。 译文如下: curl 支持使用 11 种不同的 TLS 库进行编译。其中六个库是 OpenSSL 或其分支。让我向你展示它们的差异、相似之处,以及支持它们所需的一些见解。 SSLeay 这一切都始于 SSLeay。这是我发现的第一个 SSL 库,我们使用这个库在 1998 年春天为 curl 添加了第一个 HTTPS 支持。显然,SSLeay 项目早在 1995 年就已经启动了。 那是一个我们还只支持 SSL 的年代;TLS 会在之后才出现。 OpenSSL 一直拥有一个古怪、不一致且极其庞大的 API 集(其中一大部分是从 SSLeay 继承而来的),这进一步被稀疏的文档所复杂化,这些文档留给用户去依靠自己的想象力和技能去查阅源代码,以获取最后的细节解答(即使在 2025 年今天也是如此)。在 curl 中,我们经常收到关于如何使用这个库的偶尔问题报告,即使已经过了几十年。 presumably,这同样适用于所有 OpenSSL 用户。 OpenSSL 项目经常受到批评...

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