英伟达发布 Cosmos-Reason1 系列物理 AI 模型-低调大师

英伟达发布 Cosmos-Reason1 系列物理 AI 模型

2025-05-21 208

英伟达发布了 Cosmos-Reason1 系列模型，这是一组专注于物理常识理解和具身推理的 Physical AI 模型。

该系列模型基于 Qwen2.5-VL-7B-Instruct 进行后训练，结合了监督微调和强化学习方法，旨在理解空间、时间及基础物理学，并能作为规划模型为具身智能体（如机器人、自动驾驶汽车）的下一步行动进行推理。

Cosmos-Reason1-7B 模型能够接收文本提示和输入视频，通过长链式思维过程生成答案。模型支持商业用途，并已在 Hugging Face 上以 NVIDIA Open Model License 发布。

相关的代码、论文和评估数据集（Cosmos-Reason1-Benchmark）也已公开，数据集涵盖机器人、以自我为中心的人类演示和自动驾驶视频数据等领域。

https://huggingface.co/nvidia/Cosmos-Reason1-7B

https://github.com/nvidia-cosmos/cosmos-reason1

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原文链接：https://www.oschina.net/news/350999/nvidia-cosmos-reason1-7b

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2025-05-21

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2025-05-21

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