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ClickHouse 推出「懒」优化:查询速度提升高达 1500 倍

开源数据库ClickHouse在最新版本中推出了一项重大优化功能——懒物化(Lazy Materialization),该特性通过延迟读取列数据直到实际需要时才加载,显著提升了查询性能。根据官方测试,在某些场景下查询速度提升高达1500倍以上。 这项优化特别适用于大数据集的Top N查询场景。在实际测试中,一个原本需要219秒的查询在启用懒物化后仅需139毫秒即可完成,性能提升了1576倍。更令人惊喜的是,这一优化无需修改任何SQL代码,仅仅通过改变数据读取策略就实现了如此显著的性能提升。 ClickHouse开发团队以生动的方式解释了懒物化的工作原理——就像在机场得知航班取消就不用打包行李一样,ClickHouse现在也可以避免不必要的数据读取。具体来说,该优化建立在ClickHouse现有的多层I/O优化基础之上:首先使用主索引过滤出符合条件的数据块,然后通过PREWHERE进行「早期过滤」(early filtering),最后才是懒物化发挥作用,将大型列的数据读取推迟到实际需要时再进行。 为了展示这一优化的效果,ClickHouse团队使用了包含1.5亿条亚马逊用户评论的数据集...

智元机器人开源仿真评测工具 Genie Sim Benchmark

智元机器人宣布推出并开源基于仿真功能的模型评测和验证工具Genie Sim Benchmark,专注为具身AI模型提供精准的性能测试和优化支持。 “作为Genie Sim(智元仿真平台)的开源评测版本,Genie Sim Benchmark是智元继开源百万真机数据集和海量仿真数据集后,又一里程碑式的开源项目。” 根据介绍,Genie Sim能够精准还原机器人的操作环境,为多样化任务提供标准化的自动评测体系,衡量模型在各种场景下的表现,加速算法迭代流程,同时减少模型评测对昂贵物理硬件的依赖,显著降低测试成本。 Genie Sim构建了大规模的高精度具身智能三维资产库,形成了涵盖丰富物体、场景及机器人模型的完整仿真体系。所有资产均采用人工精细建模、三维重建与生成式AI(AIGC)等技术打造,在确保高度真实性的同时兼顾种类多样性和资产生成效率,全面满足机器人复杂操作任务的仿真评测需求。 还提供了基于场景重建的高保真、高精度的仿真评测环境,涵盖多种场景和物体,高度还原真实世界。Genie Sim的仿真评测环境能够模拟真实世界中影响算法性能的条件和变量,为模型评测提供高度真实的测试基准。 智元方...

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