智元发布具身智能一站式开发平台 Genie Studio
智元机器人发布了行业首款面向具身智能开发者的一站式开发平台 Genie Studio。 据介绍,Genie Studio 是智元机器人专为具身智能场景打造的一站式开发平台,具备数据采集、模型训练、仿真评测、模型推理的全链路产品能力,让“采”、“训”、“测”、“推”每个环节都能找到标准化解决方案。 平台优势如下: 提供覆盖数据全生命周期的数据解决方案,高效采集海量数据,单机单日产能高达 1000 条。 提供自研和主流开源机器人基座模型,打通训练、微调、量化、部署链路,降低训练门槛。 提供仿真评测能力,拥有 6000 + 物体资产与仿真场景,实现用户侧场景重建、专家轨迹数据获取、评测结果可视化。 提供“⼀键真机部署”能力,轻松实现算法从云端到真机环境的无缝迁移,比传统方案单卡推理性能提升 2-3 倍。 数据采集 数据采集模块深度重构机器人数据生命周期,打造从多模态数据采集、流程化数据处理、可视化数据标注到数据集高效管理的一站式数据中枢,提供多本体、多末端的设备管理、批量模板化的数采任务生成、全链路标注与可视化审核、数据集管理、多维度指标看板等配套的全流程功能服务;通过仿真场景重建和多种专家...
