智元发布具身智能一站式开发平台 Genie Studio

智元机器人发布了行业首款面向具身智能开发者的一站式开发平台 Genie Studio。

据介绍，Genie Studio 是智元机器人专为具身智能场景打造的一站式开发平台，具备数据采集、模型训练、仿真评测、模型推理的全链路产品能力，让“采”、“训”、“测”、“推”每个环节都能找到标准化解决方案。

平台优势如下：

• 提供覆盖数据全生命周期的数据解决方案，高效采集海量数据，单机单日产能高达 1000 条。

• 提供自研和主流开源机器人基座模型，打通训练、微调、量化、部署链路，降低训练门槛。

• 提供仿真评测能力，拥有 6000 + 物体资产与仿真场景，实现用户侧场景重建、专家轨迹数据获取、评测结果可视化。

• 提供“⼀键真机部署”能力，轻松实现算法从云端到真机环境的无缝迁移，比传统方案单卡推理性能提升 2-3 倍。

数据采集

数据采集模块深度重构机器人数据生命周期，打造从多模态数据采集、流程化数据处理、可视化数据标注到数据集高效管理的一站式数据中枢，提供多本体、多末端的设备管理、批量模板化的数采任务生成、全链路标注与可视化审核、数据集管理、多维度指标看板等配套的全流程功能服务；通过仿真场景重建和多种专家轨迹生成策略，结合域随机化与数据增强技术，可支持大规模合成数据自动化采集；对于复杂的操作任务，支持开发者通过遥操作采集精细操作数据，并结合轨迹自动泛化，在符合物理规律的基础上实现大规模数据增广。

模型训练

作为新一代具身智能训练引擎，模型训练模块实现研发体验的全面升级。独创基于视频的数据加载方案，支持多种开源数据集的无缝接入。在保证随机帧读取灵活性的同时，充分利用 GPU 闲置的解码模块，降低网络带宽和存储消耗。深度集成基座模型和多种开源端到端具身模型，提供预训练 / 微调的任务模板，配合自研的训练研发框架，实现训练效率的不断提升。平台构建从数据、研发到部署的全链路管理体系，标准化资源池管理、训练镜像、模型管理与编译部署管线的深度集成，实现模型的端到端快速交付。

仿真评测

基于大规模、高精度的三维资产库，仿真评测模块为开发者提供丰富的仿真场景、物体资产和机器人模型，能够自动生成多样化场景与任务，精准还原各类机器人的操作环境，构建从场景生成、模型推理、基准测试到结果可视化的完整仿真评测流程，并且通过高效的仿真工具链，帮助用户快速验证算法性能并优化模型。

仿真评测模块还会为 Genie Studio 和 AgiBot World 生态社区的用户开源本地仿真评测工具，支持用户进行灵活高效的模型评测。

模型推理

模型推理模块直击行业痛点，通过四大核心技术重构部署范式：模型编译技术突破硬件异构壁垒，实现算法 "一次开发、多端部署"；GDK（Genie Development Kit）开发组件以标准化接口打通机器人硬件层，构建稳定可靠的真机通信底座；云端一体化推理框架将模型部署流程简化为 "一键真机部署"，助力算法开发从云端环境到实体机器人的迁移；配合全链路评测系统，不仅实现部署效果的量化评估，更构建起应用版本管理、远程诊断、动态优化的闭环体系。这种 "算法-部署-管理" 的全栈式赋能，使开发者得以聚焦核心算法创新，真正突破具身智能规模化落地的 "最后一公里"，加速行业向标准化、平台化、量产化的新阶段跃进。