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在 AI Infra 再次起飞的前夜

AI Infra再次起飞的前夜,回顾从大数据到大模型,Data & AI Infra 的演进之路1.0-> 2.0 -> 3.0 (题图由即梦AI生成) 引子: 最近,笔者参加一场现场直播,直播题目是《AI Infra起飞前夜:开源、免费的模型有了,如何实现算力自由》,跟业内专家一起聊AI Infra的相关议题。我在直播访谈中,梳理了Data Infra和AI Infra的几个发展阶段。之后,在杭州参加开放原子基金会TOC的讨论,跟朋友们交流了DeepSeek等大模型对Data Infra和AI Infra对影响,以及我们如何进行前瞻性的研发和应对,那次讨论很热烈,也让我受益匪浅。之后,我又搜集了一些相关资料,有了更深的理解和感悟。作为曾经参与创建中国互联网行业第一个Inf部门(百度基础架构部),之后又在国内推动以实时特征计算、“Data-Centric AI vs Model-Centric AI” (Data-Centric AI 强调以高质量的数据驱动AI模型优化,而 Model-Centric AI 则侧重于模型结构和算法的创新)为主要特点的的AI Inf ...

傅利叶开源全尺寸人形机器人数据集 Fourier ActionNet

上海机器人企业傅利叶宣布正式开源全尺寸人形机器人数据集 Fourier ActionNet,并发布全球首个全流程工具链。 首批上线超3万条高质量真机训练数据,包含多种自由度灵巧手的训练数据及专门针对手部任务的模仿学习数据,面向全球开发者及科研机构开源共享,提供从数据采集、训练、部署的一站式解决方案。 公告称,Fourier ActionNet数据集囊括傅利叶GRx系列所有机型的各类任务训练,完整记录机器人在真实环境中的任务执行数据,涵盖了对常用工具、家居用品、食物等多种物体的精确取放、倾倒等操作,以及在不同环境条件下实现泛化执行。 多模态+高质量+万级体量:万级真机训练数据,包含专门针对手部任务的模仿学习数据,适配多自由度灵巧手任务; VLM标注+人工核验:所有数据均采用视觉语言模型(VLM)进行自动标注,并通过人工二次核验,确保数据精度与准确性。 除了数据集的开源以外,傅利叶同步开放了全球首个包含采集算法、训练算法以及数据部署算法的全流程工具链。开源的训练框架(如DP、ACT、iDP3)和部署工具,进一步降低了人形机器人技术研发门槛。 自带数据质量评估:基于扩散策略(DP)、Tran...

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Rocky Linux(中文名:洛基)是由Gregory Kurtzer于2020年12月发起的企业级Linux发行版,作为CentOS稳定版停止维护后与RHEL(Red Hat Enterprise Linux)完全兼容的开源替代方案,由社区拥有并管理,支持x86_64、aarch64等架构。其通过重新编译RHEL源代码提供长期稳定性,采用模块化包装和SELinux安全架构,默认包含GNOME桌面环境及XFS文件系统,支持十年生命周期更新。

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