智元机器人重磅开源百万真机数据集 AgiBot World

智元机器人重磅开源全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的百万真机数据集 AgiBot World。这一里程碑式的开源项目，标志着具身智能领域 “ImageNet 时刻” 已到来。

智元机器人介绍称，AgiBot World 是全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的百万真机数据集。相比谷歌开源的 Open X-Embodiment 数据集，AgiBot World 长程数据规模高出 10 倍，场景范围覆盖面扩大 100 倍，数据质量从实验室级上升到工业级标准。

未来，智元机器人将陆续开源千万仿真数据，以支持更泛化和更通用的大模型训练；将发布具身基座大模型，可支持模型微调；发布全套工具链，实现采集、训练和评测闭环。

• GitHub：https://github.com/OpenDriveLab/agibot-world
• 项目主页：https://agibot-world.com/