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# 2024.3.6

今日要点

OpenSource Daily

人形机器人训练框架 Humanoid-Gym 开源

具身智能与人形机器人公司星动纪元联合清华大学、上海期智研究院开源了人形机器人强化学习训练框架 Humanoid-Gym。据称用户可以通过该框架使用sim-to-sim转换接口，在更高精度的仿真环境Mujoco中进行验证，继而提升sim-to-real转换的效率和成功率。

Node.js 新版官网开启 Beta 测试：全新现代化 UI、优化交互

体验地址：https://beta-node-js-org.vercel.app/en

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开源日报第 024 期：RISC-V能否和x86、Arm一起成为三大主流架构；给阎王开发地府管理系统

往期回顾

• 开源日报第 023 期：Google=开源，好评；Microsoft=闭源收入还低，差评
• 开源日报第 022 期：轻松复现Sora模型；事关CUDA兼容，英伟达禁止了；百度还差一个“遥遥领先”
• 开源日报第 021 期：闭源模型就是比开源安全；起诉OpenAI不能更赞同；中国算力产业出现五个真问题
• 开源日报第 020 期：为什么王炸都来自 OpenAI；Pingora 最好不要用 YAML 当配置文件
• 开源日报第 019 期：我让 AI 用 C 语言写一个算法；微软三进制 LLM
• 开源日报第 018 期：苹果十年造车梦碎；这个开源项目有点...“大胆”
• 开源日报第 017 期：MariaDB消亡史；写代码我有三不沾；V神建议马斯克用Linux
• 开源日报第 016 期：鸿蒙程序员平均月薪超1万8；中美AI差距有多大？
• 开源日报第 015 期：为什么挡不住英伟达；Sora 不靠蛮力
• 开源日报第 014 期：目前的人工智能技术连猫的智能水平都没达到
• 开源日报第 013 期：等到 Sora 开源了立刻推出属于我们自己的大模型
• 开源日报第 012 期：Sora 给中国 AI 带来的真实变化；Dart 3.3 发布
• 开源日报第 011 期：目前还没有“大模型版 Linux”
• 开源日报第 010 期：Tauri v2 支持 Android 和 iOS，跨平台开发新选择
• 开源日报第 009 期：Vue.js 诞生 10 周年；扎克伯格解释 Meta 为什么要开源其 AI 技术
• 开源日报第 008 期：推动中国开源软硬件发展的经验与建议
• 开源日报第 007 期：“Linux 中国” 开源社区宣布停止运营
• 开源日报第 006 期：选择技术栈一定要选择开源的
• 开源日报第 005 期：RISC-V 万兆开源交换机发售；npm 存在大量武林外传视频
• 开源日报第 004 期：百度输入法在候选词区域植入广告；大神用 Excel 构建 CPU