Infinigen —— 无限高质量 3D 数据生成器

Infinigen 是无限高质量 3D 数据生成器，使用程序生成的无限逼真世界。这些数据 100% 通过程序化生成，不需要外部资产，也不依赖 AI，并且是免费开源的，生成质量非常高，据称可以达到以假乱真的地步，甚至是花瓣上的皱纹都可定制。

Infinigen 由普林斯顿视觉和学习实验室开发：

• 基于 Blender 编写
• 每个小细节都是随机的和可定制的，甚至是花瓣上的皱纹
• 自然界中多样的物体和场景：植物、动物、地形；火、云、雨和雪
• Groundtruth 自动标注：光流、3D 场景流、深度、表面法线、全景分割、遮挡边界

其主要特性和功能包括：

1. 程序化：Infinigen是一个程序生成器，它完全使用随机的数学规则来创建所有的形状和材料，从宏观结构到微观细节。Infinigen可以创建无限的变化。用户可以通过覆盖随机化的默认参数来完全控制资产的生成。

2. 多样化：Infinigen为自然世界中的多样化对象和场景提供生成器，包括植物、动物、地形，以及火、云、雨、雪等自然现象。当前对自然的关注是由于观察到哺乳动物的视觉在自然世界中进化。然而，预计Infinigen将随着时间的推移扩展到覆盖建筑环境和人造物体。

3. 真实的几何形状：Infinigen针对计算机视觉研究进行了优化，特别是3D视觉。Infinigen不使用bump/normal-maps、全透明度或其他伪造几何细节的技术。Infinigen的所有细微的几何细节都是真实的，确保了精确的3D地面真实性。

4. 自动注释：Infinigen可以自动生成各种计算机视觉任务的高质量注释，包括光流、3D场景流、深度、表面法线、全景分割、遮挡边界。因为用户可以完全访问渲染过程，所以注释很容易定制。