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机器人行业数据闭环实践:从对象存储到 JuiceFS

JuiceFS 社区聚集了来自各行各业的前沿科技用户。本次分享的案例来源于刻行,一家商用服务机器人领域科技企业。 商用服务机器人指的是我们日常生活中常见的清洁机器人、送餐机器人、仓库机器人等。刻行采用 JuiceFS 来弥补对象存储性能不足等问题。 值得一提的是,前不久社区版 v1.1 中发布的“克隆”功能,已经成功被应用于刻行数据版本管理之中,有效提升仿真训练的效率。 在商用服务机器人领域,后期运维和开发工作至关重要。这包括监控机器人性能、执行定期维护、处理故障、进行软件更新及数据管理等。这些环节产生将产生大量数据,数据处理效率对于降低企业成本和提高工作效率起着决定性作用。刻行专注于后期的运维环节,为机器人企业提供全方位的闭环数据服务,涵盖从数据采集、存储到数据的可视化和仿真训练等多个功能。 01 什么是机器人的数据闭环 本文所指的机器人特指商用服务型机器人,如在商场中常见的自动清洁和送餐机器人。数据闭环是指收集终端用户的软件系统运行数据,以此来优化产品的功能和用户体验。 数据闭环如下图所示,首先,机器人系统会捕捉并上传现场问题相关的数据。这些数据,包括传感器数据以及感知、规划和控制...

麟卓发布多平台软件安装包构建系统,支持 Windows 和 Linux

北京麟卓宣布推出“多平台软件安装包构建系统”,用于解决Windows和Linux系统中传统软件封装、安装过程繁琐、平台差异严重等诸多问题。 据介绍,该工具提供“一站式构建、安装”功能,让用户能够轻松制作软件安装包程序,提升工作效率,简化软件封装、安装以及卸载流程。 下载地址:https://www.linzhuotech.com/Product/DownLoadWindows “多平台软件安装包构建系统”是利用统一交互界面和配置机制生成多平台软件安装包的系统,支持在Windows、Linux平台上进行目标软件的多层级模块化封装以及安装功能,主要具备以下优势: 软件安装便捷:简化传统软件安装流程中的解压、拷贝以及配置环境等繁琐操作。 人机交互统一:在不同的操作系统平台上,具备统一人机交互,方便用户进行多平台封装。 功能操作简单:具备多层级可选控制、安装信息配置、自定义安装脚本、环境配置等丰富功能的同时保证软件操作简洁,易学易用。

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马里奥是站在游戏界顶峰的超人气多面角色。马里奥靠吃蘑菇成长,特征是大鼻子、头戴帽子、身穿背带裤,还留着胡子。与他的双胞胎兄弟路易基一起,长年担任任天堂的招牌角色。

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Spring框架(Spring Framework)是由Rod Johnson于2002年提出的开源Java企业级应用框架,旨在通过使用JavaBean替代传统EJB实现方式降低企业级编程开发的复杂性。该框架基于简单性、可测试性和松耦合性设计理念,提供核心容器、应用上下文、数据访问集成等模块,支持整合Hibernate、Struts等第三方框架,其适用范围不仅限于服务器端开发,绝大多数Java应用均可从中受益。

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Rocky Linux(中文名:洛基)是由Gregory Kurtzer于2020年12月发起的企业级Linux发行版,作为CentOS稳定版停止维护后与RHEL(Red Hat Enterprise Linux)完全兼容的开源替代方案,由社区拥有并管理,支持x86_64、aarch64等架构。其通过重新编译RHEL源代码提供长期稳定性,采用模块化包装和SELinux安全架构,默认包含GNOME桌面环境及XFS文件系统,支持十年生命周期更新。

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