小米正式发布《小米澎湃OS技术白皮书》（下简称《白皮书》）。
根据《白皮书》介绍，小米澎湃OS是一个为下一代的计算与多种设备生态设计的系统。
《白皮书》对小米澎湃OS系统架构进行了详细介绍、包括对各个子系统的架构以及关键技术的阐述，以及开发团队对各个子系统的设计思路。
小米表示：“希望通过分享这些技术成果和见解，激发更多的创意和合作，推动整个行业的进步，共同构建“人车家全生态”的未来。”
小米CEO雷军在《白皮书》的序言中说道，2016 年，小米就开始研发跨端应用框架。2019 年，开始并行研发纯自研通用系统Mina OS，并在部分产品上小规模量产验证，同时在实验室中也成功在手机上跑通，其中部分技术成果也已融入小米澎湃OS。2021年，小米开启了车机OS的研发。2022年初，小米决定统一MIUI、Vela、Mina、车机OS四个系统的软件架构。自此，小米的操作系统底层合并完成。
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