详解全志R128GUI图形系统——LVGL篇
针对 R128 平台,提供了LVGL作为图形系统。
LVGL 说明
LVGL 是一个免费的开源图形库,提供了创建嵌入式GUI 所需的一切,具有易于使用的图形元素,美观的视觉效果和低内存占用,采用MIT 许可协议,可以访问LittlevGL官网获取更多资料。
- 强大的构建块:按钮、图表、列表、滑块、图像等。
- 高级图形引擎:动画、抗锯齿、不透明度、平滑滚动、混合模式等。
- 支持各种输入设备:触摸屏、鼠标、键盘、编码器、按钮等。
- 支持多显示器。
- 独立于硬件,可与任何微控制器和显示器一起使用。
- 可扩展以使用少量内存(64 kB 闪存、16 kB RAM)运行。
- 多语言支持,支持UTF-8 处理、CJK、双向和阿拉伯语。
- 通过类CSS 样式完全可定制的图形元素。
- 受CSS 启发的强大布局:Flexbox 和Grid。
- 支持操作系统、外部内存和GPU,但不是必需的。
- 使用单个帧缓冲区也能平滑渲染。
- 用C 编写并与C++ 兼容。
- Micropython Binding 在Micropython 中公开LVGL API。
- 可以在PC 上使用模拟器开发。
- 100 多个简单的例子。
- 在线和PDF 格式的文档和API 参考。
目前RTOS 中移植了LVGL 8.1.0 核心组件与Demo,下表列出LVGL 相关库说明:
包名 | 说明 |
---|---|
lv_demos | lvgl的官方demo |
lv_drivers | lvgl的官方设备驱动程序,集成了sunxifb、sunxig2d和sunximem |
lv_examples | lvgl测试用例,最终调用的是lv_demos中的函数 |
lvgl | lvgl核心库 |
lv_g2d_test | g2d测试用例,专门测试已经对接好的g2d接口 |
lv_monitor | 压力测试与状态监测软件 |
sunxifb.mk | 公共配置文件,写应用Makefile时需要包含进去 |
LVGL 配置
mrtos_menuconfig
配置如下
System components ---> thirdparty components ---> [*] Littlevgl-8 ---> [*] lvgl examples (lvgl官方demo) [ ] lvgl g2d test (g2d 接口测试用例) [*] lvgl-8.1.0 use sunxifb double buffer (使能双缓冲,解决撕裂问题) [*] lvgl-8.1.0 use sunxifb cache (使能fb cache) [ ] lvgl-8.1.0 use sunxifb g2d (使能G2D硬件加速) [ ] lvgl-8.1.0 use sunxifb g2d rotate (使能G2D硬件旋转) [ ] lvgl-8.1.0 use freetype (使能freetype)
LVGL 框架
LVGL 源码位于 lichee/rtos-components/thirdparty/littlevgl-8
, 其框架如图:
SunxiFB
在 sunxifb
中,我们提供了一组显示接口,如下:
接口 | 说明 |
---|---|
sunxifb_init | 该函数主要功能是初始化显示引擎。带一个旋转参数,使能g2d旋转的话,就用这个参数指定旋转方向 |
sunxifb_exit | 该函数比较简单,实现关闭cache ,关闭g2d ,释放旋转buffer ,关闭fb0 |
sunxifb_flush | 该函数比较重要,负责把draw buffer 拷贝到back buffer 中,并且绘制最后一帧后,交换front 与back buffer 。应用不要调用该函数 |
sunxifb_get_sizes | 该函数获取屏幕分辨率,这样应用程序就可以不用写死初始化时的分辨率了 |
sunxifb_alloc | 该函数主要用来申请系统绘图内存,使能部分g2d 功能后,会申请连续物理内存 |
sunxifb_free | 该函数用来释放sunxifb_alloc 申请的内存 |
代码位置如下:
lichee/rtos-components/thirdparty/littlevgl-8/lv_drivers/display/sunxifb.c
在sunxifb_init(rotated)
,中rotated
的旋转值可以为:
LV_DISP_ROT_NONE
,LV_DISP_ROT_90
,LV_DISP_ROT_180
,LV_DISP_ROT_270
。
最后还有赋值 disp_drv.rotated = rotated
。如果没有g2d旋转,也可以指定disp_drv.sw_rotate = 1
使用软件旋转。
sunxig2d
在 sunxig2d
中,实现了对g2d
ioctl
的封装,这些函数都不需要应用调用,但能加深对整个框架的理解,相关的接口如下:
接口 | 说明 |
---|---|
sunxifb_g2d_init | g2d 模块初始化函数,打开 /dev/g2d 节点,设置 g_format 。初始化时,根据使能的宏,打印相应的 log |
sunxifb_g2d_deinit | 该函数关闭 g2d 设备 |
sunxifb_g2d_get_limit | 该函数获取 g2d 使用阈值 |
sunxifb_g2d_blit_to_fb | 该函数用来拷贝 fb0 的 front 和 back buffer 这两块 buffer ,也可以把 rotate buffer 旋转到 back buffer |
sunxifb_g2d_fill | 该函数使用g2d填充一个颜色矩形,颜色可以带透明度 |
sunxifb_g2d_blit | 该函数用来拷贝图像,不能 blend 图像 |
sunxifb_g2d_blend | 该函数可以进行图像 blend |
sunxifb_g2d_scale | 该函数用来缩放图像 |
代码位置如下:
lichee/rtos-components/thirdparty/littlevgl-8/lv_drivers/display/sunxig2d.c
以上 g2d
函数,都已经对接 lvgl
绘图框架,使用 lvgl
的 lv_draw_map
、lv_img_set_zoom
和 lv_canvas_draw_img
函数就可以使用起来。
lv_g2d_test
应用中有完整的使用示例。
sunximem
在sunximem
中,实现了管理物理内存的封装,这些函数都不需要应用调用,但能加深对整个框架的理解,如下:
接口 | 说明 |
---|---|
sunxifb_mem_init | 该函数会在sunxifb_init 中调用,初始化物理内存申请接口,使用的是 libuapi 中间件 |
sunxifb_mem_deinit | 该函数通过调用 SunxiMemClose ,释放申请的接口资源 |
sunxifb_mem_alloc | 该函数比较重要,许多地方都会用到,需要传入申请的字节数和使用说明 |
sunxifb_mem_free | 该函数用来释放调用 sunxifb_mem_alloc 申请的内存 |
sunxifb_mem_get_phyaddr | 该函数把 sunxifb_mem_alloc 申请内存的虚拟地址转换为物理地址,g2d 驱动只接受 buffer 的物理地址或者fd |
sunxifb_mem_flush_cache | 该函数用来刷 sunxifb_mem_alloc 申请buffer 的 cache |
代码位置如下:
lichee/rtos-components/thirdparty/littlevgl-8/lv_drivers/display/sunxigmem.c
因为g2d
驱动只能使用物理连续内存,因此解码图片时,必须要通过 sunxifb_mem_alloc
来申请内存。
当前只实现了bmp、png和gif图片的内存申请,jpeg图片暂未实现
当使用 lv_canvas_set_buffer
时,传入的 buffer
需要是 sunxifb_alloc
申请的 buffer
,sunxifb_alloc
中会判断是否需要申请物理连续内存。
自定义画布lv_canvas暂未对接g2d缩放功能
evdev
触摸我们用的是lvgl
官方的evdev
代码位置如下:
lichee/rtos-components/thirdparty/littlevgl-8/lv_drivers/indev/evdev.c
lvgl 使用触控功能,需在应用lv_drv_conf.h 文件中配置:
# define USE_EVDEV 1
应用lv_drv_conf.h
中的EVDEV_NAME
要与所使用的触摸屏驱动对应,例如 lv_examples
的配置文件:
lichee/rtos-components/thirdparty/littlevgl-8/lv_examples/src/lv_drv_conf.h
如果disp_drv.rotated 指定了旋转90 或者180 度,lvgl 内部会自行旋转触摸坐标,不用触摸驱动内部去旋转触摸坐标。
color depth
在应用 lv_conf.h
文件中有关于色彩深度 LV_COLOR_DEPTH
的配置,例如 lv_examples
的配置文件:
lichee/rtos-components/thirdparty/littlevgl-8/lv_examples/src/lv_conf.h
/*Color depth: 1 (1 byte per pixel), 8 (RGB332), 16 (RGB565), 32 (ARGB8888)*/ #define LV_COLOR_DEPTH 32
使用SPI 屏显示,应用 LV_COLOR_DEPTH
必须和屏幕所支持的像素格式匹配;而其他类型的屏,应用LV_COLOR_DEPTH
选择 16 或32 都可正常显示。
LV_COLOR_DEPTH
选择16 位相较于32 位,内存占用更小,帧率更快,但是色彩总数较少,显示渐变颜色可能会过渡不平滑。
LVGL 新建应用
推荐以 lv_g2d_test
为模板,复制一个新项目:
lichee/rtos-components/thirdparty/littlevgl-8/lv_g2d_test
在 Makefile
中,需要包含 sunxifb.mk
公共配置,在编译应用时会把宏传递下去。方式如下:
lichee/rtos-components/thirdparty/littlevgl-8/lv_g2d_test/Makefile
include components/common/thirdparty/littlevgl-8/sunxifb.mk
另外可以注意到有以下配置,这些配置需要按需开启,在部分芯片上是不支持 G2D_BLEND
等操作的,只支持简单的旋转功能:
ifeq ($(CONFIG_LVGL8_USE_SUNXIFB_G2D),y) CFLAGS+=-DLV_USE_SUNXIFB_G2D_FILL \ -DLV_USE_SUNXIFB_G2D_BLEND \ -DLV_USE_SUNXIFB_G2D_BLIT \ -DLV_USE_SUNXIFB_G2D_SCALE endif
在应用编译的实际 Makefile
中,可以只编译需要的文件,缩减可执行文件的大小。
关于lvgl 的配置文件,也是建议用 lv_g2d_test
中的,可以对比原始未修改过的配置,然后再根据实际场景开关相应配置。配置文件如下:
lichee/rtos-components/thirdparty/littlevgl-8/lv_g2d_test/src/lv_conf.h lichee/rtos-components/thirdparty/littlevgl-8/lv_g2d_test/src/lv_drv_conf.h
原文件:
lichee/rtos-components/thirdparty/littlevgl-8/lvgl/lv_conf_template.h lichee/rtos-components/thirdparty/littlevgl-8/lv_drivers/lv_drv_conf_template.h.h
最后就是应用的初始化了,在 lv_g2d_test
中,有比较清晰的调用流程了,需要注意的是 sunxifb_init
需要传入旋转参数和 sunxifb_alloc
申请内存即可。
LVGL 运行
我们提供了几个测试用例,执行命令如下:
lv_examples 0, is lv_demo_widgets lv_examples 1, is lv_demo_music lv_examples 2, is lv_demo_benchmark lv_examples 3, is lv_demo_keypad_encoder lv_examples 4, is lv_demo_stress
在初始化时,会有如下打印,根据配置的不同会有差异,表示打开了某项配置:
wh=800x480, vwh=800x960, bpp=32, rotated=0 Turn on double buffering. Turn on 2d hardware acceleration. Turn on 2d hardware acceleration fill. Turn on 2d hardware acceleration blit. Turn on 2d hardware acceleration blend. Turn on 2d hardware acceleration scale. Turn on 2d hardware acceleration rotate.
LVGL 开启触控功能
lvgl
使用触控功能,需在应用 lv_drv_conf.h
文件中使能宏 USE_EVDEV
。前提要确认好触摸屏驱动模块能够正常加载使用,并且使 lv_drv_conf.h
中的 EVDEV_NAME
与所使用的触摸屏驱动对应:
# define USE_EVDEV 1 # define EVDEV_NAME "touchscreen"
lvgl 对接触摸屏驱动的代码位置如下:
lichee/rtos-components/thirdparty/littlevgl-8/lv_drivers/indev/evdev.c
LVGL 开启 LOG
日志调试
lvgl 自带的Log 日志调试功能,在应用 lv_conf.h
文件使能宏 LV_USE_LOG
及相关配置:
#define LV_USE_LOG 1 #define LV_LOG_LEVEL LV_LOG_LEVEL_INFO #define LV_LOG_PRINTF 1
另外在 sunxifb.c
文件或 Makefile
中定义宏 LV_USE_SUNXIFB_DEBUG
,可以 Log 打印出LVGL 实际刷图显示的帧率。
SPI 屏显示 LVGL 画面异常
应用 lv_conf.h
文件中的LV_COLOR_DEPTH
要和SPI 屏所支持的像素格式匹配:
/*Color depth: 1 (1 byte per pixel), 8 (RGB332), 16 (RGB565), 32 (ARGB8888)*/ #define LV_COLOR_DEPTH 32
低调大师中文资讯倾力打造互联网数据资讯、行业资源、电子商务、移动互联网、网络营销平台。
持续更新报道IT业界、互联网、市场资讯、驱动更新,是最及时权威的产业资讯及硬件资讯报道平台。
转载内容版权归作者及来源网站所有,本站原创内容转载请注明来源。
- 上一篇
去哪儿如何实现故障率降低 65%?技术 + 管理的数字化度量体系实践
一分钟精华速览 如何全面把握系统现状,以便在关键时刻做出明智的决策?这是很多负责全局稳定性的管理者深感关切的问题。基于这一背景,同时也为了寻求提升研发工作效率提升,去哪儿网构建了一套数字化质量度量体系,以此来更精确地度量、管理并提升系统稳定性。 本文将详细解读这套质量度量体系,阐述如何在 100 多个指标中筛选出关键的度量标准,并进行有效的优化。同时,也将探讨如何借助这个指标模型理论,衡量系统复杂度并进行系统防腐化治理。这套数字化度量体系让去哪儿网的管理决策更有依据,改进方向更明确,结果也更可控,实现了系统运行状态的可视化。 作者介绍 去哪儿网基础研发产品总监——陈靖贤 TakinTalks 稳定性社区专家团成员,去哪儿网基础研发产品总监。2013 年加入去哪儿网,曾任职于摩托罗拉、索尼移动通信。多年来深耕于 DevOps、研发效能领域,致力于公司内部 DevOps 实践的落地实施,研发与交付流程的优化,工程效率平台工具的建设与推广,覆盖开发、测试、交付、运维研发生命周期全流程。 全面系统提升研发效能,助力业务发展。 温馨提醒:本文约 7000 字,预计花费 10 分钟阅读。 「Tak...
- 下一篇
基于大语言模型的复杂任务认知推理算法 CogTree
近日,阿里云人工智能平台PAI与华东师范大学张伟教授团队合作在自然语言处理顶级会议EMNLP2023上发表了基于认知理论所衍生的CogTree认知树生成式语言模型。通过两个系统:直觉系统和反思系统来模仿人类产生认知的过程。直觉系统负责产生原始问题的多个分解假设,反思系统对直觉系统产生的假设进行验证,并选择更有可能的假设进行后续生成,直到达到最终结果。通过上述双系统的迭代式生成,可以提升大模型的解题准确度。 论文: Junbing Yan, Chengyu Wang, Taolin Zhang, Xiaofeng He, Jun Huang, Wei Zhang. From Complex to Simple: Unraveling the Cognitive Tree for Reasoning with Small Language Models. EMNLP 2023 (Findings) 背景 随着深度学习在自然语言处理、机器翻译等任务上的不断发展,人们对如何将深度学习应用到自然语言处理中越来越感兴趣,由此出现了大语言模型(例如GPT-3.5),并已在文本生成、情感分析、对话系统...
相关文章
文章评论
共有0条评论来说两句吧...
文章二维码
点击排行
推荐阅读
最新文章
- SpringBoot2更换Tomcat为Jetty,小型站点的福音
- CentOS7安装Docker,走上虚拟化容器引擎之路
- Springboot2将连接池hikari替换为druid,体验最强大的数据库连接池
- CentOS7编译安装Cmake3.16.3,解决mysql等软件编译问题
- SpringBoot2整合Thymeleaf,官方推荐html解决方案
- Docker快速安装Oracle11G,搭建oracle11g学习环境
- CentOS8编译安装MySQL8.0.19
- CentOS7,8上快速安装Gitea,搭建Git服务器
- SpringBoot2全家桶,快速入门学习开发网站教程
- Docker安装Oracle12C,快速搭建Oracle学习环境