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中国科学院软件所在开源自动驾驶平台建设方面取得进展

中国科学院软件研究所可信智能系统团队在开源自动驾驶(Self-driving System)平台建设方面取得进展,构建了一个开放易用且自主可控的自动驾驶算法开发、测试、仿真与验证平台 ISS。该成果得到中国科学院稳定支持基础研究领域青年团队计划“开放环境下的可信智能算法”项目支持。 根据介绍,ISS平台基于模块化的框架并以依赖库较少的方式实现了涵盖自动驾驶全流程(包括感知、建图、定位、预测、规划与控制等)的几十种基准算法(如图1所示),使用简单、易于扩展,可以为科研人员开展自动驾驶相关研究提供基础平台支撑。 图1. ISS平台架构 ISS平台具体实现了以下六大模块功能。 传感器模块:基于CARLA仿真器支持了常用的传感器; 感知模块:基于深度学习方法实现了2D检测、2D语义分割、Bev地图生成、3D目标检测等感知任务; 预测模块:实现了匀速运动预测和基于Motion Transformer的预测; 定位模块:实现了基于激光雷达、惯性测量单位、全球定位系统等的单传感器定位和基于卡尔曼滤波器等过滤器的多传感器融合定位; 规划模块:实现了基于Lanelet2的FloodFill路线规划算法、...

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BetterGI , 一个基于计算机视觉技术,意图让原神变的更好的项目。 BetterGI · 更好的原神 - 自动拾取 | 自动剧情 | 全自动钓鱼(AI) | 全自动七圣召唤 | 自动伐木 | 自动派遣 | 一键强化 | 支持云原神 功能 特色:自带一个遮罩窗口覆盖在游戏界面上,用于显示日志和图像识别结果。 实时任务 自动拾取 自动剧情 自动领取『每日委托』奖励 自动重新派遣 全自动钓鱼(AI) 独立任务 自动七圣召唤 自动伐木(迁移中) 操控辅助 空格连发 F 连发 那维莱特 - 转圈圈 快速圣遗物强化 更多功能筹备中... 界面截图

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