3步体验在DAYU200开发板上完成OpenHarmony对接华为云IoT

2023-09-19 385

本文分享自华为云社区《DAYU200+OpenHarmony 3.1.1对接华为云IOT【华为云IoT+鸿蒙】》，作者：DS小龙哥。

一、前言

OpenHarmony 3.1.1 是一个开源的智能终端操作系统，主要用于智能家居、智能手机、平板电脑、智能穿戴设备等智能终端设备。是一个分布式操作系统，支持多种硬件平台和多种编程语言，可以方便地进行移植和定制。

特点：

（1）分布式：支持分布式计算和分布式存储，可以在多个设备之间进行任务调度和数据共享。
（2）可裁剪：支持根据设备的需求进行裁剪，以满足不同设备的资源限制。
（3）安全：提供了安全机制，保护设备的隐私和安全。
（4）可移植：支持多种硬件平台和多种编程语言，可以方便地进行移植和定制。

当前文章介绍在DAYU200开发板上烧写OpenHarmony系统，利用huaweicloud-iot-device-sdk完成华为云IOT平台对接，完成物联网数据通信。

所需硬件：DAYU200开发板(RK3568)

二、DAYU200开发板

2.1 开发板介绍

关于开发板的介绍在这里：https://gitee.com/hihope_iot/docs/tree/master/HiHope_DAYU200

基于Rockchip RK3568，集成双核心架构GPU以及高效能NPU；
板载四核64位Cortex-A55 处理器采用22nm先进工艺，主频高达2.0GHz；
支持蓝牙、Wi-Fi、音频、视频和摄像头等功能，拥有丰富的扩展接口，支持多种视频输入输出接口；
配置双千兆自适应RJ45以太网口，可满足NVR、工业网关等多网口产品需求。

2.2 开发板实物图

三、环境安装

3.1 串口终端

开发板插上串口线之后，打开设备管理器可以看到识别到串口COM8，这就是开发板的Debug串口。（需要提前安装好USB转串口驱动）。

打开串口工具，新建会话，选择串口协议。

波特率选择1500000 也就是1.5M。

创建完成。

选择刚才创建好的会话，点击连接。

复位开发板（开发板上有一个RESET按钮），正常情况下会在终端上看到内核启动过程；启动完成后按下回车即可进入到Linux终端命令行。

从打印的命令行数据可以看出当前设备的配置：

这是uboot打印出来的配置信息。从当前信息里可以看出CPU型号RK3568，内存2GB。

U-Boot 2017.09-gb448fedf55-211210 #addy (Dec 20 2021 - 10:58:09 +0800)

Model: Rockchip RK3568 Evaluation Board
PreSerial: 2, raw, 0xfe660000
DRAM:  2 GiB
Sysmem: init
Relocation Offset: 7d34d000
Relocation fdt: 7b9f87e8 - 7b9fecd0
CR: M/C/I
Using default environment

内核启动打印的信息；从信息里可以看出当前系统使用的内核是Linux 5.10内核。

Starting kernel ...

[    0.000000] Booting Linux on physical CPU 0x0000000000 [0x412fd050]
[    0.000000] Linux version 5.10.79 (root@ecs-58f4) (aarch64-linux-gnu-gcc (Linaro GCC 7.5-2019.12) 7.5.0, GNU ld (Linaro_Binutils-2019.12) 2.28.2.20170706) #1 SMP Thu Jun 29 09:39:49 CST 2023
[    0.000000] Machine model: rockchip,rk3568-toybrick-dev-linux-x0
[    0.000000] earlycon: uart8250 at MMIO32 0x00000000fe660000 (options '')
[    0.000000] printk: bootconsole [uart8250] enabled
[    0.000000] Zone ranges:
[    0.000000]   DMA      [mem 0x0000000000200000-0x000000007fffffff]
[    0.000000]   DMA32    empty
[    0.000000]   Normal   empty
[    0.000000] Movable zone start for each node
[    0.000000] Early memory node ranges

在串口软件上可以设置终端类型，方便区分Linux终端文件类型。

3.2 固件烧写

说明文档：https://gitee.com/hihope_iot/docs/blob/master/HiHope_DAYU200/docs/%E7%83%A7%E5%BD%95%E6%8C%87%E5%AF%BC%E6%96%87%E6%A1%A3.md#https://gitee.com/link?target=http%3A%2F%2Fci.openharmony.cn%2Fdailys%2Fdailybuilds

【1】烧写工具下载

https://gitee.com/hihope_iot/docs/tree/master/HiHope_DAYU200/%E7%83%A7%E5%86%99%E5%B7%A5%E5%85%B7%E5%8F%8A%E6%8C%87%E5%8D%97

下来下来之后打开HiHope_DAYU200 文件夹。

我这里在windows下进行烧写。

在DriverAssitant_v5.1.1.zip 目录下是USB驱动，解压后进行安装。如果已经安装旧版本的烧写工具，需要先点击“驱动卸载” 按钮下载驱动，然后再点击“驱动安装” 按钮安装驱动。

RKDevTool.exe 就是烧写工具。

【2】HiHope官方固件下载

地址：https://gitee.com/hihope_iot/images/tree/master/HiHope_DAYU200

下载下来解压，打开烧写工具选择路径。

确认开发板是否进入烧写模式

（1）如果界面显示"发现一个 LOADER 设备", 说明开发板进入 Loader 模式等待烧写固件。

（2）如果界面显示"发现一个 MASKROM 设备", 说明开发板进入 Maskrom 模式等待烧写固件。

（3）如果界面显示"没有发现设备"，说明开发板没有进入烧写模式，需要先让开发板进入烧写模式

进入烧写模式的步骤

（1）先按住 VOL-/RECOVERY 按键和 RESET 按钮不松开，烧录工具此时显示“没有发现设备”

（2）然后再松开 RESER 键，烧录工具显示“发现一个 LOADER 设备” ，说明此时已经进入烧写模式。

3.3 huaweicloud-iot-device-sdk-c 介绍

说明文档：https://gitee.com/openharmony-sig/iot_device_sdk_c/blob/master/README_CN.md#5

Huawei Cloud IOT Device SDK for C 是华为云推出的一套面向嵌入式设备的物联网开发套件，支持 C 语言开发。该套件提供了一系列 API，可以方便地实现设备与云端的连接、数据上报、远程控制等功能。

该套件主要包括以下组件：

Huawei LiteOS：一个轻量级的操作系统，提供了内核级别的任务调度、内存管理、网络协议栈等功能。
Huawei Cloud IOT Agent：一个设备端的物联网代理程序，负责与云端的物联网平台进行连接，实现设备注册、数据上报、远程控制等功能。
Huawei Cloud IOT SDK for C：一个 C 语言的开发包，提供了一系列 API，可以方便地实现设备与云端的连接、数据上报、远程控制等功能。

使用 Huawei Cloud IOT Device SDK for C 可以大大简化物联网设备的开发流程，提高开发效率，同时也可以保证设备与云端之间的连接稳定性和安全性。该套件适用于各种类型的嵌入式设备，例如智能家居、智能家电、智能穿戴等。

Huawei Cloud IOT SDK for C SDK面向运算、存储能力较强的嵌入式终端设备，开发者通过调用SDK接口，便可实现设备与物联网平台的上下行通讯。SDK当前支持的功能有：

支持物模型：设备消息/属性/事件上报，设备命令/消息/属性/事件接收
支持子设备消息转发、子设备管理
支持OTA升级
支持密码认证和证书认证两种设备接入方式
支持自定义topic
支持设备影子查询
支持自定义日志收集能力
支持端侧规则引擎
支持SSH远程登录
支持对接边缘M2M

四、上云实验

4.1 物联网平台介绍

华为云物联网平台（IoT 设备接入云服务）提供海量设备的接入和管理能力，将物理设备联接到云，支撑设备数据采集上云和云端下发命令给设备进行远程控制，配合华为云其他产品，帮助我们快速构筑物联网解决方案。

使用物联网平台构建一个完整的物联网解决方案主要包括3部分：物联网平台、业务应用和设备。

物联网平台作为连接业务应用和设备的中间层，屏蔽了各种复杂的设备接口，实现设备的快速接入；同时提供强大的开放能力，支撑行业用户构建各种物联网解决方案。

设备可以通过固网、2G/3G/4G/5G、NB-IoT、Wifi等多种网络接入物联网平台，并使用LWM2M/CoAP、MQTT、HTTPS协议将业务数据上报到平台，平台也可以将控制命令下发给设备。

业务应用通过调用物联网平台提供的API，实现设备数据采集、命令下发、设备管理等业务场景。

4.2 开通物联网服务

地址： https://www.huaweicloud.com/product/iothub.html

点击总览，查看接入信息。我们当前设备准备采用MQTT协议接入华为云平台，这里可以看到MQTT协议的地址和端口号等信息。

总结:

端口号：   MQTT (1883)| MQTTS (8883)   
接入地址： a161a58a78.iot-mqtts.cn-north-4.myhuaweicloud.com

根据域名地址得到IP地址信息:

Microsoft Windows [版本 10.0.19045.2965]
(c) Microsoft Corporation。保留所有权利。

C:\Users\11266>ping a161a58a78.iot-mqtts.cn-north-4.myhuaweicloud.com

正在 Ping a161a58a78.iot-mqtts.cn-north-4.myhuaweicloud.com [121.36.42.100] 具有 32 字节的数据:
来自 121.36.42.100 的回复: 字节=32 时间=38ms TTL=94
来自 121.36.42.100 的回复: 字节=32 时间=37ms TTL=94
来自 121.36.42.100 的回复: 字节=32 时间=38ms TTL=94
来自 121.36.42.100 的回复: 字节=32 时间=36ms TTL=94

121.36.42.100 的 Ping 统计信息:
    数据包: 已发送 = 4，已接收 = 4，丢失 = 0 (0% 丢失)，
往返行程的估计时间(以毫秒为单位):
    最短 = 36ms，最长 = 38ms，平均 = 37ms

C:\Users\11266>

MQTT协议接入端口号有两个，1883是非加密端口，8883是证书加密端口，单片机无法加载证书，所以使用1883端口比较合适。接下来的ESP8266就采用1883端口连接华为云物联网平台。

4.3 创建产品

（1）创建产品

点击产品页，再点击左上角创建产品。

（2）填写产品信息

根据自己产品名字填写。

（3）产品创建成功

（4）添加自定义模型

产品创建完成之后，点击进入产品详情页面，翻到最下面可以看到模型定义。

这个模型就是定义自己设备接下来需要向服务器上传那些数据类型。根据自己的数据类型进行编写。

先点击自定义模型。

再创建一个服务ID。

接着点击新增属性。

4.4 添加设备

产品是属于上层的抽象模型，接下来在产品模型下添加实际的设备。添加的设备最终需要与真实的设备关联在一起，完成数据交互。

（1）注册设备

（2）根据自己的设备填写

（3）保存设备信息

创建完毕之后，点击保存并关闭，得到创建的设备密匙信息。该信息在后续生成MQTT三元组的时候需要使用。

（4）设备创建完成

可以点击设备进入到设备详情页面。

4.5 OpenHarmony环境构建

在文件Harmony源码路径/build/subsystem_config.json中添加构建脚本:

"iot-device-sdk-c" : {
"path": "third_party/iot-device-sdk-c",
"name": "iot-device-sdk-c"
},

（1）添加子系统编译构建

在文件OpenHarmony源码路径/build/subsystem_config.json中添加如下构建脚本:

"iot-device-sdk-c" : {
"path": "third_party/iot-device-sdk-c",
"name": "iot-device-sdk-c"
},

在产品配置文件中添加子系统，其子系统名称与文件中添加内容对应，就是iot-device-sdk-c:iot-device-sdk-c。

配置文件位于`MY_OHOS_

（2）编译依赖的动态库

此sdk主要依赖于libboundscheck.so,libpaho-mqtt3as.so,libssh.so,libnopoll.so 这些动态库，其间接依赖于libz.so,libssl.so, libcrypto.so。

（3）编译第三方动态库

对于libboundscheck.so，libpaho-mqtt3as.so，libssh.so，libnopoll.so，这些库对应的源码没有在OpenHarmony中集成，如果开发板中没有这些动态库，需要自行下载并编译。

执行以下命令拉取对应源码：

cd $MY_OHOS_DIR/third_party/iot_device_sdk_c
mkdir third_party
cd third_party
git clone https://gitee.com/Janisa/huawei_secure_c.git \ 
  && git clone -b v1.3.12 --single-branch https://github.com/eclipse/paho.mqtt.c.git  \ 
  && git clone -b libssh-0.9.6 --single-branch https://git.libssh.org/projects/libssh.git  \ 
  && git clone -b 0.4.8 --single-branch https://github.com/ASPLes/nopoll.git  \

分别在OpenHarmony源码路径/third_party/iot_device_sdk_c/third_party/huawei_secure_c，OpenHarmony源码路径/third_party/iot_device_sdk_c/third_party/paho.mqtt.c， OpenHarmony源码路径/third_party/iot_device_sdk_c/third_party/libssh， OpenHarmony源码路径/third_party/iot_device_sdk_c/third_party/nopoll文件夹中放入或替换BUILD.gn文件，

内容如下：

# 放入 $MY_OHOS_DIR/third_party/iot_device_sdk_c/third_party/huawei_secure_c
#
# Copyright (c) [2020] Huawei Technologies Co.,Ltd.All rights reserved.
#
# OpenArkCompiler is licensed under the Mulan PSL v1.
# You can use this software according to the terms and conditions of the Mulan PSL v1.
# You may obtain a copy of Mulan PSL v1 at:
#
#     http://license.coscl.org.cn/MulanPSL
#
# THIS SOFTWARE IS PROVIDED ON AN "AS IS" BASIS, WITHOUT WARRANTIES OF ANY KIND, EITHER
# EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO NON-INFRINGEMENT, MERCHANTABILITY OR
# FIT FOR A PARTICULAR PURPOSE.
# See the Mulan PSL v1 for more details.
#
import("//build/ohos.gni")

src_libHWSecureC = [
  "src/vsprintf_s.c",
  "src/wmemmove_s.c",
  "src/strncat_s.c",
  "src/vsnprintf_s.c",
  "src/fwscanf_s.c",
  "src/scanf_s.c",
  "src/strcat_s.c",
  "src/sscanf_s.c",
  "src/secureprintoutput_w.c",
  "src/wmemcpy_s.c",
  "src/wcsncat_s.c",
  "src/secureprintoutput_a.c",
  "src/secureinput_w.c",
  "src/memcpy_s.c",
  "src/fscanf_s.c",
  "src/vswscanf_s.c",
  "src/secureinput_a.c",
  "src/sprintf_s.c",
  "src/memmove_s.c",
  "src/swscanf_s.c",
  "src/snprintf_s.c",
  "src/vscanf_s.c",
  "src/vswprintf_s.c",
  "src/wcscpy_s.c",
  "src/vfwscanf_s.c",
  "src/memset_s.c",
  "src/wscanf_s.c",
  "src/vwscanf_s.c",
  "src/strtok_s.c",
  "src/wcsncpy_s.c",
  "src/vfscanf_s.c",
  "src/vsscanf_s.c",
  "src/wcstok_s.c",
  "src/securecutil.c",
  "src/gets_s.c",
  "src/swprintf_s.c",
  "src/strcpy_s.c",
  "src/wcscat_s.c",
  "src/strncpy_s.c",
]

include_common = [
  "include",
  "src",
]

ohos_static_library("libHWSecureC") {
  sources = src_libHWSecureC
  include_dirs = include_common
}

ohos_shared_library("libboundscheck") {
  sources = src_libHWSecureC
  include_dirs = include_common
}
# 放入 $MY_OHOS_DIR/third_party/iot_device_sdk_c/third_party/paho.mqtt.c
#
# Copyright (c) [2020] Huawei Technologies Co.,Ltd.All rights reserved.
#
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# EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO NON-INFRINGEMENT, MERCHANTABILITY OR
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# See the Mulan PSL v1 for more details.
#

import("//build/ohos.gni")
MQTT_SRC_DIR = "src"

MQTT_AS_SOURCE_FILES = [
    "${MQTT_SRC_DIR}/Base64.c",
    "${MQTT_SRC_DIR}/Clients.c",
    "${MQTT_SRC_DIR}/Heap.c",
    "${MQTT_SRC_DIR}/LinkedList.c",
    "${MQTT_SRC_DIR}/Log.c",
    "${MQTT_SRC_DIR}/Messages.c",
    "${MQTT_SRC_DIR}/MQTTAsync.c",
    "${MQTT_SRC_DIR}/MQTTAsyncUtils.c",
    "${MQTT_SRC_DIR}/MQTTPacket.c",
    "${MQTT_SRC_DIR}/MQTTPacketOut.c",
    "${MQTT_SRC_DIR}/MQTTPersistence.c",
    "${MQTT_SRC_DIR}/MQTTPersistenceDefault.c",
    "${MQTT_SRC_DIR}/MQTTProperties.c",
    "${MQTT_SRC_DIR}/MQTTProtocolClient.c",
    "${MQTT_SRC_DIR}/MQTTProtocolOut.c",
    "${MQTT_SRC_DIR}/MQTTReasonCodes.c",
    "${MQTT_SRC_DIR}/MQTTTime.c",
    "${MQTT_SRC_DIR}/OsWrapper.c",
    "${MQTT_SRC_DIR}/Proxy.c",
    "${MQTT_SRC_DIR}/SHA1.c",
    "${MQTT_SRC_DIR}/Socket.c",
    "${MQTT_SRC_DIR}/SocketBuffer.c",
    "${MQTT_SRC_DIR}/SSLSocket.c",
    "${MQTT_SRC_DIR}/StackTrace.c",
    "${MQTT_SRC_DIR}/Thread.c",
    "${MQTT_SRC_DIR}/Tree.c",
    "${MQTT_SRC_DIR}/utf-8.c",
    "${MQTT_SRC_DIR}/WebSocket.c",
]

ohos_shared_library("libpaho-mqtt3as") {
  sources = MQTT_AS_SOURCE_FILES
  include_dirs = ["./src", "./build"]
  deps=[
    "//third_party/openssl:libcrypto_static",
    "//third_party/openssl:ssl_source"
  ]
    
  cflags = ["-w", "-fPIC", "-Os", "-fvisibility=hidden", "-DOPENSSL", "-D_GNU_SOURCE", "-DPAHO_MQTT_EXPORTS=1"]
  libs= ["pthread", "dl"]
  ldflags = ["-Wl,-init,MQTTAsync_init"]
}
# 放入 $MY_OHOS_DIR/third_party/iot_device_sdk_c/third_party/libssh
#
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#

import("//build/ohos.gni")

src_libHWSecureC = [
"src/agent.c",
"src/auth.c",
"src/base64.c",
"src/bignum.c",
"src/buffer.c",
"src/callbacks.c",
"src/channels.c",
"src/client.c",
"src/config.c",
"src/connect.c",
"src/connector.c",
"src/curve25519.c",
"src/dh.c",
"src/ecdh.c",
"src/error.c",
"src/getpass.c",
"src/init.c",
"src/kdf.c",
"src/kex.c",
"src/known_hosts.c",
"src/knownhosts.c",
"src/legacy.c",
"src/log.c",
"src/match.c",
"src/messages.c",
"src/misc.c",
"src/options.c",
"src/packet.c",
"src/packet_cb.c",
"src/packet_crypt.c",
"src/pcap.c",
"src/pki.c",
"src/pki_container_openssh.c",
"src/poll.c",
"src/session.c",
"src/scp.c",
"src/socket.c",
"src/string.c",
"src/threads.c",
"src/wrapper.c",
"src/external/bcrypt_pbkdf.c",
"src/external/blowfish.c",
"src/external/chacha.c",
"src/external/poly1305.c",
"src/chachapoly.c",
"src/config_parser.c",
"src/token.c",
"src/pki_ed25519_common.c",
"src/threads/noop.c",
"src/threads/pthread.c",
"src/threads/libcrypto.c",
"src/pki_crypto.c",
"src/ecdh_crypto.c",
"src/libcrypto.c",
"src/dh_crypto.c",
"src/pki_ed25519.c",
"src/external/ed25519.c",
"src/external/fe25519.c",
"src/external/ge25519.c",
"src/external/sc25519.c",
"src/sftp.c",
"src/sftpserver.c",
"src/server.c",
"src/bind.c",
"src/bind_config.c",
"src/dh-gex.c",
"src/external/curve25519_ref.c",
]

include_common = [
  "./build",
  "./include/",
  "//third_party/openssl/include",
  "./include/libssh",
  "./build/include",
  "./build/src",
]
ohos_shared_library("libssh") {
  sources = src_libHWSecureC
  include_dirs = include_common
  deps=[
    "//third_party/openssl:libcrypto_static",
    "//third_party/openssl:ssl_source"
  ]
  cflags = ["-w", "-std=gnu99", "-fPIC", "-DLIBSSH_EXPORTS", "-D_GNU_SOURCE"]
}
# 放入 $MY_OHOS_DIR/third_party/iot_device_sdk_c/third_party/nopoll
#
# Copyright (c) [2020] Huawei Technologies Co.,Ltd.All rights reserved.
#
# OpenArkCompiler is licensed under the Mulan PSL v1.
# You can use this software according to the terms and conditions of the Mulan PSL v1.
# You may obtain a copy of Mulan PSL v1 at:
#
#     http://license.coscl.org.cn/MulanPSL
#
# THIS SOFTWARE IS PROVIDED ON AN "AS IS" BASIS, WITHOUT WARRANTIES OF ANY KIND, EITHER
# EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO NON-INFRINGEMENT, MERCHANTABILITY OR
# FIT FOR A PARTICULAR PURPOSE.
# See the Mulan PSL v1 for more details.
#
import("//build/ohos.gni")

src_nopoll = [
  "src/nopoll.c",
  "src/nopoll_conn.c",
  "src/nopoll_conn_opts.c",
  "src/nopoll_ctx.c",
  "src/nopoll_decl.c",
  "src/nopoll_io.c",
  "src/nopoll_listener.c",
  "src/nopoll_log.c",
  "src/nopoll_loop.c",
  "src/nopoll_msg.c",
  "src/nopoll_win32.c",
]

include_common = [
  "include",
  "../../include/",
  "src",
]
ohos_shared_library("libnopoll") {
  sources = src_nopoll
  include_dirs = include_common
  deps=[
    "//third_party/openssl:libcrypto_static",
    "//third_party/openssl:ssl_source"
  ]
  cflags = ["-w"]
}

由于libssh需要cmake生成一些包含各种配置的头文件，所以此处先用cmake命令生成中间文件。

此处需要根据开发板支持的功能向cmake传入参数，以便开启或关闭对应特性，如示例中的 -DHAVED_GLOB=0

命令如下：

cd $MY_OHOS_DIR/third_party/iot_device_sdk_c/third_party/libssh \
 && mkdir -p build \
 && cd build \
 && cmake .. \
     -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DWITH_ZLIB=OFF \
     -DOPENSSL_ROOT_DIR=$MY_OHOS_DIR/third_party/openssl \
     -DOPENSSL_INCLUDE_DIR=$MY_OHOS_DIR/third_party/openssl/include \
     -DOPENSSL_CRYPTO_LIBRARY=$MY_OHOS_DIR/out/rk3568/packages/phone/system/lib/libcrypto.z.so \
     -DHAVE_STRTOULL=1 -DUNIX=1 -DHAVE_POLL=0 -DHAVE_GLOB=0 \
     -DHAVE_OPENSSL_CRYPTO_CTR128_ENCRYPT=1

paho.mqtt.c需要用make生成VersionInfo.h，执行如下命令生成：

cd $MY_OHOS_DIR/third_party/iot_device_sdk_c/third_party/paho.mqtt.c
make build/VersionInfo.h

nopoll需要对应的OpenHarmony源码路径/third_party/iot_device_sdk_c/third_party/nopoll/src/nopoll_config.h:

/*
 * Nopoll Library nopoll_config.h
 * Platform dependant definitions.
 *
 * This is a generated file.  Please modify 'configure.in'
 */

#ifndef
__NOPOLL_CONFIG_H__
#define
__NOPOLL_CONFIG_H__

/**
 * \addtogroup nopoll_decl_module
 * @{
 */

/**
 * @brief Allows to convert integer value (including constant values)
 * into a pointer representation.
 *
 * Use the oposite function to restore the value from a pointer to a
 * integer: \ref PTR_TO_INT.
 *
 * @param integer The integer value to cast to pointer.
 *
 * @return A \ref noPollPtr reference.
 */
#ifndef
INT_TO_PTR
#define
INT_TO_PTR(integer)   ((noPollPtr) (long) ((int)integer))
#endif

/**
 * @brief Allows to convert a pointer reference (\ref noPollPtr),
 * which stores an integer that was stored using \ref INT_TO_PTR.
 *
 * Use the oposite function to restore the pointer value stored in the
 * integer value.
 *
 * @param ptr The pointer to cast to a integer value.
 *
 * @return A int value.
 */
#ifndef
PTR_TO_INT
#define
PTR_TO_INT(ptr) ((int) (long) (ptr))
#endif

/**
 * @brief Allows to get current platform configuration. This is used
 * by Nopoll library but could be used by applications built on top of
 * Nopoll to change its configuration based on the platform information.
 */
#define
NOPOLL_OS_UNIX (1)

/**
 * @internal Allows to now if the platform support vasprintf
 * function. Do not use this macro as it is supposed to be for
 * internal use.
 */
#define
NOPOLL_HAVE_VASPRINTF (1)

/**
 * @brief Indicates that this platform have support for 64bits.
 */
#define
NOPOLL_64BIT_PLATFORM (1)
/**
 * @brief Indicates where we have support for TLSv1.0 support.
 */
#define
NOPOLL_HAVE_TLSv10_ENABLED (1)

/**
 * @brief Indicates where we have support for TLSv1.1 support.
 */
#define
NOPOLL_HAVE_TLSv11_ENABLED (1)

/**
 * @brief Indicates where we have support for TLSv1.2 support.
 */
#define
NOPOLL_HAVE_TLSv12_ENABLED (1)

/**
 * @brief Indicates where we have support for TLS flexible method where the highest TLS version will be negotiated.
 */
#define
NOPOLL_HAVE_TLS_FLEXIBLE_ENABLED (1)

/* @} */

#endif

最后修改文件OpenHarmony源码路径/third_party/iot_device_sdk_c/BUILD.gn，在executable("mqtt_device_demo")的deps中加入以下依赖:

"third_party/huawei_secure_c:libboundscheck",
"third_party/paho.mqtt.c:libpaho-mqtt3as",
"third_party/libssh:libssh",
"third_party/nopoll:libnopoll",

结果如图所示：

（4）其它三方库依赖

libz.so和libssl.so对应的源码在拉取OpenHarmony时会自获取，其分别对应OpenHarmony源码路径/third_party/libz，则属于OpenHarmony源码路径/third_party/openssl。这些库在编译libboundscheck.so等动态库时会以依赖的方式来驱使其编译，所以只需要将对应的产物拷贝到目标设备中。

部分产物位于OpenHarmony源码路径/out/{产品型号}/common/common/目录下，部分则位于特殊的位置。这些动态库通常.z.so结尾。以rk3568为例，其`libssh.so和libz.so分别处于：

$MY_OHOS_DIR/out/rk3568/common/common/libz.z.so
$MY_OHOS_DIR/out/rk3568/packages/phone/system/lib/libssl.z.so

对于示例开发板rk3861，其内部已经存在这些动态库，所以示例中无需拷贝这些库。如果目标设备缺少这些库，可以使用以下命令来查找动态库位置：

find $MY_OHOS_DIR/out -name {动态库名称}.z.so
find $MY_OHOS_DIR/out -name {动态库名称}.so

（5）配置华为云接入参数并编译主程序

打开OpenHarmony源码路径/third_party/iot_device_sdk_c/src/device_demo/device_demo.c，修改接入地址，设备id和设备密钥，如下图所示：

最后执行编译：

cd $OpenHarmony源码路径
./build.sh --product-name 使用的产品 --build-target iot_device_sdk_c

输出如下内容则表示编译成功；

（6）验证对接华为云

将需要的动态库和主程序./MQTT_Demo拷贝到目标设备的同一路径下，执行export LD_LIBRARY_PATH=. && ./MQTT_Demo，出现MqttBase_OnConnectSuccess则表示成功连接华为云：

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3.2 固件烧写

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【2】HiHope官方固件下载

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4.2 开通物联网服务

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（1）创建产品

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