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ViTPose+:迈向通用身体姿态估计的视觉Transformer基础模型 | 京东探索研究院

身体姿态估计旨在识别出给定图像中人或者动物实例身体的关键点,除了典型的身体骨骼关键点,还可以包括手、脚、脸部等关键点,是计算机视觉领域的基本任务之一。目前,视觉transformer已经在识别、检测、分割等多个视觉任务上展现出来很好的性能。在身体姿态估计任务上,使用CNN提取的特征,结合定制化的transformer模块进行特征增强,视觉transformer取得了很好的效果。然而,简单的视觉transformer本身在姿态估计任务上是否能有很好的表现呢? 京东探索研究院联合悉尼大学在这方面做出了探索,提出了基于简单视觉transformer的姿态估计模型ViTPose和改进版本ViTPose+。ViTPose系列模型在MS COCO多个人体姿态估计数据集上达到了新的SOTA和帕累托前沿。其中,ViTPose已收录于Neurips 2022。ViTPose+进一步拓展到多种不同类型的身体姿态估计任务,涵盖动物、人体以及典型的身体骨骼、手、脚、脸部等关键点类型,在不增加推理阶段模型复杂度和计算复杂度的情况下,实现了多个数据集上的最佳性能。 一、研究背景 ViTPose和ViTPose+的...

DeeTune:基于 eBPF 的百度网络框架设计与应用

作者 | 百度APP云原生技术研发组 导读 随着云计算的技术的不断迭代演进,百度内部服务逐渐搬迁到云环境中,部署成本和效率取得明显收益,但一些可观测能力的短板和缺失逐渐显露,传统的方式往往通过植入代码进行修改来实现,但在业务形态和技术栈多样性的背景下,面临业务被侵入、沟通协调、性能、稳定性等方面的诸多问题。本文中我们介绍百度基于eBPF实现的网络框架:DeeTune,包含构建服务拓扑、流量录制、无侵入指标监控等能力,进一步提升了SRE和质量保障的工作效率。 全文3733字,预计阅读时间10分钟。 云计算的进步以及基础设施、架构改进和其他相关技术的不断迭代发展,促进了百度内部服务向云环境的迁移。尽管云服务在成本效益和运营效率方面取得了显著进步,但云环境基本功能的某些局限性和不足也日益明显。因此,某些合理的业务需求,如建立不同微服务之间的拓扑关系和进行测试会话,仍未得到满足。传统的实施方法通常是在业务系统中嵌入代码,以便于功能集成。然而,由于业务结构和技术堆栈种类繁多,这种传统方法在业务入侵、通信、协调、性能、稳定性和其他相关方面面临诸多挑战。本文介绍了基于 eBPF 的百度网络框架 De...

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