物联网操作系统是配置在物联网硬件设备上的第一层软件，是对物联网硬件系统的首次扩充。

Zephyr作为一款专门为内存受限的物联网设备而推出的开源实时操作系统，其一大特点就是具有高度开源性。Zephyr操作系统如何进行“连续集成”软件开发?不妨通过一个实例演示来看一看。

这个演示实例是Linaro和Zephyr操作系统基于单片机进行的。它是一个高度开放、高度透明的开发过程，开发者在本地只需要运行一个git工具，其余的集成过程(包括代码检查，测试)完全在云端解决。我们接下来将进行实例演示过程。  

Zephyr 云工作流程和CI

如上图所示，这个演示实例是基于Zephyr操作系统进行的，它向用户展示(软件开发过程)在源代码，工具使用及软件配置方面所能达到的开放程度;并且展示软件协作在深奥的嵌入式RTOS代码工程中所能达到的透明程度。

这个实例从一些工业标准开源工具开始，它们可以帮助用户实现协作处理。如下：

• Git 源代码管理和协作处理;
• 基于标准C语言及Make工具的构建设施;
• 将qemu作为虚拟测试平台;

此外，还要添加一些Linaro已有的和新推出的内容到社区中，如下：

1. Linaro的开源测试基础-LAVA;
2. 连续集成工具，此前表现在Linux Kernelci基础设施上;
3. 基于物联网Editon Cortex-M MCU的开发板;
4. LITE团队在平台与引导程序方面的创新支持;

基于以上因素，该实例演示了一个“连续集成”循环测试过程，测试过程既可使用远程虚拟目标平台，也可使用本地真实硬件平台IoT-edition Cortex-M4开发板。

本次测试的目标是要展示开源操作系统Zephyr，展示它如何通过最具有实践性的开源开发工具执行目标工程，以此对“连续集成”环境加以推广。

从上图可以看到，在演示中，我们对Zephyr工程源代码做了修改并提交至https://github.com/linaro/zephyr。在此过程中，我在本地只需用到git工具。首先，我对git本地代码仓中的代码进行修改，然后推送这些修改(git push)。注意我是把修改推送至我们的连续集成Zephyr代码仓。git push命令会开启整个测试过程，包括远程构建超过100个测试应用程序，在虚拟设备Qemu上执行这些程序，并实时给开发人员返回结果。

当来自虚拟设备的测试结果被执行后，关键目标应用随后会被构建并且通过云端部署到小型测试场地，程序会在多个真正的硬件平台上实时进行测试。

开发测试部署

另外，整个构建和测试基础设施在构建过程中，出于可扩充性考虑，采用了容器与分发的设计模式。甚至，在ELC展示的本地测试现场，也在笔记本电脑上运行了一个负责测试分发的容器实例。整个测试过程是完全仿真的实时硬件测试。

关于Zephyr项目

Zephyr 项目是一款小型且可扩展的实时操作系统，尤其适用于资源受限的系统，可支持多种架构;该系统高度开源，对于开发人员社区完全开放，开发人员可根据需要对该 系统进行二次开发，以支持最新硬件、工具和设备驱动程序;该系统高度模块化平台，可轻松集成任何架构的第三方库和嵌入式设备。

关于Linaro

Linaro是一个由成员资助组建的非盈利组织，旨在整合并优化ARM架构的开放源Linux软件和工具。该组织采用多家公司联合投资一个软件工程团队的商业模式，共同在透明的合作环境中开发核心开放源软件。

Linaro是一个以团队为中心的组织，不仅采用开放源，还组织成员在无差异层面上展开有效协作、分享并进行本质创新，从而为行业同仁们提供差异化附加资源。Linaro成为对最新Linux核心程序3.0到3.7贡献最大的公司之一，这说明Linaro的协作方法确实有效。