多按键输入驱动

荔枝派的全志V3s开发板上面，有4个按键本身不是通过gpio连接到soc上面的。它是通过ad的方法，连接到主芯片的。这个时候，不同的按键被按下的时候，就会生成不同的电压或者电流，那么完全可以根据对应的电信号，推算出当前是哪一个按键被按下去了。

1、查找电路图

简单看一下电路之后，下面就是去找设备树，对应的信号是什么、在哪里。

2、查找设备树

在sun8i-v3s-licheepi-zero-dock.dts文件当中，我们发现了这样的内容，

&lradc { vref-supply = <&reg_vcc3v0>; status = "okay"; button@200 { label = "Volume Up"; linux,code = <KEY_VOLUMEUP>; channel = <0>; voltage = <200000>; }; button@400 { label = "Volume Down"; linux,code = <KEY_VOLUMEDOWN>; channel = <0>; voltage = <400000>; }; button@600 { label = "Select"; linux,code = <KEY_SELECT>; channel = <0>; voltage = <600000>; }; button@800 { label = "Start"; linux,code = <KEY_OK>; channel = <0>; voltage = <800000>; }; }; 

很明显，每一个button都是和电路中的按键是一一对应的，这个没有问题。那么，我们不禁还有一个疑问，既然是ad转换得到的结果，那么肯定要知道ad相关的设备配置是恶还那么。仔细找了一下，可以在sun8i-v3s.dtsi文件发现这样的内容，

lradc: lradc@01c22800 { compatible = "allwinner,sun4i-a10-lradc-keys"; reg = <0x01c22800 0x400>; interrupts = <GIC_SPI 30 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; status = "disabled"; }; 

看到这里，大家应该放心了，确实是有这么一个ad的驱动。兼容的设备是sun4i-a10-lradc-keys，寄存器地址空间是0x01c22800，长度是0x400，中断是GIC_SPI类型，状态关闭。有了设备树，还有了兼容设备号，接下来的一步就是根据设备号sun4i-a10-lradc-keys找到对应的驱动文件。

3、查找驱动代码，准备测试程序

通过工具查找一下，不难发现，文件在这，即sun4i-lradc-keys.c，

static const struct of_device_id sun4i_lradc_of_match[] = { { .compatible = "allwinner,sun4i-a10-lradc-keys", }, { /* sentinel */ } }; MODULE_DEVICE_TABLE(of, sun4i_lradc_of_match); static struct platform_driver sun4i_lradc_driver = { .driver = { .name = "sun4i-a10-lradc-keys", .of_match_table = of_match_ptr(sun4i_lradc_of_match), }, .probe = sun4i_lradc_probe, }; module_platform_driver(sun4i_lradc_driver); MODULE_DESCRIPTION("Allwinner sun4i low res adc attached tablet keys driver"); MODULE_AUTHOR("Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>"); MODULE_LICENSE("GPL"); 

大致看一下最后一段的代码，内容方面应该错不了。一般来说，如果按键ok的话，会在设备启动的时候生成个/dev/input/event0节点，此时，如果编写一个应用程序，读写这些节点，就完全可以获取相关的按键信息。所以，我们还得准备一个input.c的读写程序，

#include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #include <stdio.h> #include <string.h> #include <stdlib.h> #include <errno.h> #include <linux/input.h> #include <linux/input-event-codes.h> const char * path = "/dev/input/event0"; int main(char argc,char *argv[]) { int ret; int fd; struct input_event event; fd = open(path,O_RDONLY); if(fd < 0) { perror(path); exit(-1); } while(1) { ret = read(fd,&event,sizeof(struct input_event)); if(ret == sizeof(struct input_event)) { if(event.type != EV_SYN) { printf("Event: time %ld.%ld,",event.time.tv_sec,event.time.tv_usec); printf("type:%d,code:%d,value:%d\n", event.type,event.code,event.value); } } } close(fd); return 0; } 

上面这段代码是从其他地方copy而来，谢谢了。准备好了程序之后，下面就是交叉编译，下载到开发板上面。但是实际运行的时候，发现按键被按下的时候，有三个按键的数值居然是一样的，都是352，另外一个是114。这就非常蹊跷了。

4、发现问题、解决问题

一般情况下，遇到这种情况，第一个怀疑的就是电阻坏了，R24、R25、R26、R27当中肯定有三个被击穿了，不然这种情况是说不过去的。于是，我们拿掉sd卡，让v3s继续跑之前norflash里面的嵌入式系统，输入key程序，也就是按键测试程序，没想到结果居然是正常的。这说明，硬件，没问题。问题出在上层应用或者驱动程序。

回过头查看sun4i-lradc-keys.c，惊讶地发现电压判断标准是根据sun8i-v3s-licheepi-zero-dock.dts中的voltage来验证的，这并不符合实际的情况。我们通过printk&dmesg打印，也验证了这一想法，所以如果需要得到正确的按键数值，只需要修正一下sun4i-lradc-keys.c中的判断逻辑就可以了，修改方法如下，具体的标定数值可以做实验来解决，

#if 0 // by feixiaoxing voltage = val * lradc->vref / 63; for (i = 0; i < lradc->chan0_map_count; i++) { diff = abs(lradc->chan0_map[i].voltage - voltage); if (diff < closest) { closest = diff; keycode = lradc->chan0_map[i].keycode; } } #else printk("val = %d\n", val); if(val >=9 && val <= 13) keycode = lradc->chan0_map[0].keycode; else if(val >=24 && val <= 29) keycode = lradc->chan0_map[1].keycode; else if(val >= 35 && val <= 40) keycode = lradc->chan0_map[2].keycode; else keycode = lradc->chan0_map[3].keycode; #endif