首页 文章 精选 留言 我的
优秀的个人博客,低调大师

微信关注我们

原文链接:https://www.oschina.net/news/242818/ubuntu-high-performance-computing-team

转载内容版权归作者及来源网站所有!

低调大师中文资讯倾力打造互联网数据资讯、行业资源、电子商务、移动互联网、网络营销平台。持续更新报道IT业界、互联网、市场资讯、驱动更新,是最及时权威的产业资讯及硬件资讯报道平台。

OpenMower —— DIY 智能割草机器人

OpenMower 是一个DIY 智能割草机器人项目,通过修改割草机器人的软件部分,使其变得更加智能。 目前包括以下存储库: slic3r_coverage_planner:基于用于 3d 打印机的 Slic3r 软件的覆盖规划器,用于规划割草路径。 teb_local_planner:允许机器人避开障碍物,并使用运动学约束遵循全局路径的局部规划器。 xesc_ros:xESC 电机控制器的 ROS 接口。 项目目标 ✔️自动割草:显然,该设备应该能够自动修剪草坪。 ✔️良好的安全性:设备必须是安全的,例如,如果被抬起或撞到,会紧急停止。 ✔️不需要接电线:灵活并支持多个割草区域。 ✔️低成本:它应该比中档的现成产品便宜 ✔️开放:分享知识并让其他人也能构建 OpenMower。 ✔️外观漂亮:不应该为使用 OpenMower 修剪草坪而感到羞耻。 ✔️避开障碍物:割草机应检测障碍物,并在割草过程中避开它们。 ✔️雨水检测:该设备应该能够检测到恶劣的天气状况并暂停割草直到天气好转。 现状 目前该割草机器人的地图教学和割草工作按预期进行。它甚至会在电池电量低时自动返回扩展坞,并在充电后...

PyPI 宣布对所有软件发布者强制使用 2FA 登录验证

Python 编程语言软件存储库 PyPI 在官方博客中宣布:在 PyPI 上维护任何项目或组织的帐户,都需要在 2023 年底之前启用 2FA双因素身份验证,否则该帐号将无法登录。 在 4 月,PyPI 引入了 “可信发布” 机制,这是一种新的、更安全的发布方法,不需要与外部系统共享长期密码或 API 令牌。但这仍然不够,回想过去几个月,PyPI 平台饱受恶意软件的上传、恶意模仿软件包名称,以及被盗帐户用来提交恶意代码的困扰。 甚至一度因新创建的恶意用户 / 项目的数量实在太多,PyPI管理员完全应付不过来,只能关闭新用户注册和新项目上传功能。此外,Pypi 还因为一些恶意软件用户问题被美国司法部传唤。 PyPI 团队表示,对所有帐户强制执行 2FA 是增强平台安全性的长期承诺的一部分,可阻止凭据和 API 令牌的泄露,减少恶意软件的数量。2FA 验证将在年底强制执行,届时 PyPI 将开始根据 2FA 的使用情况限制对某些站点功能的访问,如果某些软件包事故多发,可能会提前执行强制 2FA 措施。

相关文章

发表评论

资源下载

更多资源
优质分享App

优质分享App

近一个月的开发和优化,本站点的第一个app全新上线。该app采用极致压缩,本体才4.36MB。系统里面做了大量数据访问、缓存优化。方便用户在手机上查看文章。后续会推出HarmonyOS的适配版本。

腾讯云软件源

腾讯云软件源

为解决软件依赖安装时官方源访问速度慢的问题,腾讯云为一些软件搭建了缓存服务。您可以通过使用腾讯云软件源站来提升依赖包的安装速度。为了方便用户自由搭建服务架构,目前腾讯云软件源站支持公网访问和内网访问。

Nacos

Nacos

Nacos /nɑ:kəʊs/ 是 Dynamic Naming and Configuration Service 的首字母简称,一个易于构建 AI Agent 应用的动态服务发现、配置管理和AI智能体管理平台。Nacos 致力于帮助您发现、配置和管理微服务及AI智能体应用。Nacos 提供了一组简单易用的特性集,帮助您快速实现动态服务发现、服务配置、服务元数据、流量管理。Nacos 帮助您更敏捷和容易地构建、交付和管理微服务平台。

Spring

Spring

Spring框架(Spring Framework)是由Rod Johnson于2002年提出的开源Java企业级应用框架,旨在通过使用JavaBean替代传统EJB实现方式降低企业级编程开发的复杂性。该框架基于简单性、可测试性和松耦合性设计理念,提供核心容器、应用上下文、数据访问集成等模块,支持整合Hibernate、Struts等第三方框架,其适用范围不仅限于服务器端开发,绝大多数Java应用均可从中受益。

用户登录
用户注册