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OpenMower —— DIY 智能割草机器人

OpenMower 是一个DIY 智能割草机器人项目,通过修改割草机器人的软件部分,使其变得更加智能。 目前包括以下存储库: slic3r_coverage_planner:基于用于 3d 打印机的 Slic3r 软件的覆盖规划器,用于规划割草路径。 teb_local_planner:允许机器人避开障碍物,并使用运动学约束遵循全局路径的局部规划器。 xesc_ros:xESC 电机控制器的 ROS 接口。 项目目标 ✔️自动割草:显然,该设备应该能够自动修剪草坪。 ✔️良好的安全性:设备必须是安全的,例如,如果被抬起或撞到,会紧急停止。 ✔️不需要接电线:灵活并支持多个割草区域。 ✔️低成本:它应该比中档的现成产品便宜 ✔️开放:分享知识并让其他人也能构建 OpenMower。 ✔️外观漂亮:不应该为使用 OpenMower 修剪草坪而感到羞耻。 ✔️避开障碍物:割草机应检测障碍物,并在割草过程中避开它们。 ✔️雨水检测:该设备应该能够检测到恶劣的天气状况并暂停割草直到天气好转。 现状 目前该割草机器人的地图教学和割草工作按预期进行。它甚至会在电池电量低时自动返回扩展坞,并在充电后...

PyPI 宣布对所有软件发布者强制使用 2FA 登录验证

Python 编程语言软件存储库 PyPI 在官方博客中宣布:在 PyPI 上维护任何项目或组织的帐户,都需要在 2023 年底之前启用 2FA双因素身份验证,否则该帐号将无法登录。 在 4 月,PyPI 引入了 “可信发布” 机制,这是一种新的、更安全的发布方法,不需要与外部系统共享长期密码或 API 令牌。但这仍然不够,回想过去几个月,PyPI 平台饱受恶意软件的上传、恶意模仿软件包名称,以及被盗帐户用来提交恶意代码的困扰。 甚至一度因新创建的恶意用户 / 项目的数量实在太多,PyPI管理员完全应付不过来,只能关闭新用户注册和新项目上传功能。此外,Pypi 还因为一些恶意软件用户问题被美国司法部传唤。 PyPI 团队表示,对所有帐户强制执行 2FA 是增强平台安全性的长期承诺的一部分,可阻止凭据和 API 令牌的泄露,减少恶意软件的数量。2FA 验证将在年底强制执行,届时 PyPI 将开始根据 2FA 的使用情况限制对某些站点功能的访问,如果某些软件包事故多发,可能会提前执行强制 2FA 措施。

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马里奥是站在游戏界顶峰的超人气多面角色。马里奥靠吃蘑菇成长,特征是大鼻子、头戴帽子、身穿背带裤,还留着胡子。与他的双胞胎兄弟路易基一起,长年担任任天堂的招牌角色。

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Rocky Linux

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Rocky Linux(中文名:洛基)是由Gregory Kurtzer于2020年12月发起的企业级Linux发行版,作为CentOS稳定版停止维护后与RHEL(Red Hat Enterprise Linux)完全兼容的开源替代方案,由社区拥有并管理,支持x86_64、aarch64等架构。其通过重新编译RHEL源代码提供长期稳定性,采用模块化包装和SELinux安全架构,默认包含GNOME桌面环境及XFS文件系统,支持十年生命周期更新。

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