OpenMower —— DIY 智能割草机器人

OpenMower 是一个DIY 智能割草机器人项目，通过修改割草机器人的软件部分，使其变得更加智能。

目前包括以下存储库：

• slic3r_coverage_planner：基于用于 3d 打印机的 Slic3r 软件的覆盖规划器，用于规划割草路径。
• teb_local_planner：允许机器人避开障碍物，并使用运动学约束遵循全局路径的局部规划器。
• xesc_ros：xESC 电机控制器的 ROS 接口。

 

项目目标

✔️ 自动割草：显然，该设备应该能够自动修剪草坪。

✔️ 良好的安全性：设备必须是安全的，例如，如果被抬起或撞到，会紧急停止。

✔️ 不需要接电线：灵活并支持多个割草区域。

✔️ 低成本：它应该比中档的现成产品便宜

✔️ 开放：分享知识并让其他人也能构建 OpenMower。

✔️ 外观漂亮：不应该为使用 OpenMower 修剪草坪而感到羞耻。

✔️ 避开障碍物：割草机应检测障碍物，并在割草过程中避开它们。

✔️ 雨水检测：该设备应该能够检测到恶劣的天气状况并暂停割草直到天气好转。

现状

目前该割草机器人的地图教学和割草工作按预期进行。它甚至会在电池电量低时自动返回扩展坞，并在充电后继续。