Ascend CL两种数据预处理的方式：AIPP和DVPP
摘要：本文介绍了昇腾CANN提供的两种数据预处理的方式：DVPP和AIPP，介绍了两者的功能、差别及联系，并以具体代码示例介绍了如何使用DVPP和AIPP的功能。
本文分享自华为云社区《了解AscendCL数据预处理的两种方式：AIPP和DVPP》，作者：昇腾CANN。
数据预处理的典型使用场景
受网络结构和训练方式等因素的影响，绝大多数神经网络模型对输入数据都有格式上的限制。在计算机视觉领域，这个限制大多体现在图像的尺寸、色域、归一化参数等。如果源图或视频的尺寸、格式等与网络模型的要求不一致时，我们需要对其处理，使其符合模型的要求，这个操作，一般称之为数据预处理。
AIPP、DVPP，它们都能做什么
CANN提供了两套专门用于数据预处理的方式：AIPP和DVPP。
总结一下，虽然都是数据预处理，但AIPP与DVPP的功能范围不同（比如DVPP可以做图像编解码、视频编解码，AIPP可以做归一化配置），处理数据的计算单元也不同，AIPP用的AI Core计算加速单元，DVPP就是用的专门的图像处理单元。
AIPP、DVPP可以分开独立使用，也可以组合使用。组合使用场景下，一般先使用DVPP对图片/视频进行解码、抠图、缩放等基本处理，但由于DVPP硬件上的约束，DVPP处理后的图片格式、分辨率有可能不满足模型的要求，因此还需要再使用AIPP进行色域转换、抠图、填充等处理。
例如，在昇腾310 AI处理器，由于DVPP仅支持输出YUV格式的图片，如果模型需要RGB格式的图片，则需要再使用AIPP进行色域转换。
如何使用AIPP功能
下文以此为例：测试图片分辨率为250*250、图片格式为YUV420SP，模型对图片的要求为分辨率224*224、图片格式为RGB，因此需要通过AIPP实现抠图、图片格式转换2个功能。关于各种格式转换，其色域转换系数都有模板，可从《ATC工具使用指南》获取，参见“昇腾文档中心”。
静态AIPP
1.构造AIPP配置文件*.cfg。
抠图：有效数据区域从左上角(0, 0)像素开始，抠图宽*高为224*224。
图片格式转换：输入图片格式为YUV420SP_U8，输出图片格式通过色域转换系数控制。
aipp_op {
aipp_mode : static # AIPP配置模式
input_format : YUV420SP_U8 # 输入给AIPP的原始图片格式
src_image_size_w : 250 # 输入给AIPP的原始图片宽高
src_image_size_h : 250
crop: true # 抠图开关，用于改变图片尺寸
load_start_pos_h: 0 # 抠图起始位置水平、垂直方向坐标
load_start_pos_w: 0
crop_size_w: 224 # 抠图宽、高
crop_size_h: 224
csc_switch : true # 色域转换开关
matrix_r0c0 : 256 # 色域转换系数
matrix_r0c1 : 0
matrix_r0c2 : 359
matrix_r1c0 : 256
matrix_r1c1 : -88
matrix_r1c2 : -183
matrix_r2c0 : 256
matrix_r2c1 : 454
matrix_r2c2 : 0
input_bias_0 : 0
input_bias_1 : 128
input_bias_2 : 128
}2.使能静态AIPP。
使用ATC工具转换模型时，可将AIPP配置文件通过insert_op_conf参数传入，将其配置参数保存在模型文件中。
atc --framework=3 --soc_version=${soc_version}
--model= $HOME/module/resnet50_tensorflow.pb
--insert_op_conf=$HOME/module/insert_op.cfg
--output=$HOME/module/out/tf_resnet50参数解释如下：
- framework：原始网络模型框架类型，3表示TensorFlow框架。
- soc_version：指定模型转换时昇腾AI处理器的版本，例如Ascend310。
- model：原始网络模型文件路径，含文件名。
- insert_op_conf：AIPP预处理配置文件路径，含文件名。
- output：转换后的*.om模型文件路径，含文件名，转换成功后，文件名自动以.om后缀结尾。
3.调用AscendCL接口加载模型，执行推理。
可参考往期的技术文章，请参见“基于昇腾计算语言AscendCL开发AI推理应用”。
动态AIPP
1.构造AIPP配置文件*.cfg。
aipp_op
{
aipp_mode: dynamic
max_src_image_size: 752640 # 输入图像最大内存大小，需根据实际情况调整
}2.使能动态AIPP。
使用ATC工具转换模型时，可将AIPP配置文件通过insert_op_conf参数传入，将其配置参数保存在模型文件中。
atc --framework=3 --soc_version=${soc_version}
--model= $HOME/module/resnet50_tensorflow.pb
--insert_op_conf=$HOME/module/insert_op.cfg
--output=$HOME/module/out/tf_resnet50参数解释如下：
- framework：原始网络模型框架类型，3表示TensorFlow框架。
- soc_version：指定模型转换时昇腾AI处理器的版本，例如Ascend310。
- model：原始网络模型文件路径，含文件名。
- insert_op_conf：AIPP预处理配置文件路径，含文件名。
- output：转换后的*.om模型文件路径，含文件名，转换成功后，文件名自动以.om后缀结尾。
3.调用AscendCL接口加载模型，设置AIPP参数后，再执行推理。
模型加载、执行可从参考往期的技术文章，请参见“基于昇腾计算语言AscendCL开发AI推理应用”。
调用AscendCL接口设置AIPP参数的代码示例如下：
aclmdlAIPP *aippDynamicSet = aclmdlCreateAIPP(batchNumber);
aclmdlSetAIPPSrcImageSize(aippDynamicSet, 250, 250);
aclmdlSetAIPPInputFormat(aippDynamicSet, ACL_YUV420SP_U8);
aclmdlSetAIPPCscParams(aippDynamicSet, 1, 256, 0, 359, 256, -88, -183, 256, 454, 0, 0, 0, 0, 0, 128, 128);
aclmdlSetAIPPCropParams(aippDynamicSet, 1, 2, 2, 224, 224, 0);
aclmdlSetInputAIPP(modelId, input, index, aippDynamicSet);
aclmdlDestroyAIPP(aippDynamicSet);复制如何使用DVPP功能
昇腾AI处理器内置图像处理单元DVPP，提供了强大的媒体处理硬加速能力。同时，异构计算架构CANN提供了使用图像处理硬件算力的入口：AscendCL接口，开发者可通过接口来进行图像处理，以便利用昇腾AI处理器的算力。
DVPP内的功能模块如下所示。
此处就以JPEGD图片解码+VPC图片缩放为例来说明如何使用DVPP功能。这里先通过一张图总览接口调用流程，包括资源初始化&去初始化、通道创建与销毁、解码、缩放、等待任务完成、释放内存资源等。
总览接口调用流程后，接下来我们以开发者更熟悉的方式“代码”来展示JPEGD图片解码+VPC图片缩放功能的关键代码逻辑。
// 创建通道
acldvppChannelDesc dvppChannelDesc = acldvppCreateChannelDesc();
acldvppCreateChannel(dvppChannelDesc);
// 在JPEGD图片解码前，准备其输入、输出
// ……
// 创建解码输出图片描述信息，设置输出图片的宽、高、图片格式、内存地址等
acldvppPicDesc decodeOutputDesc = acldvppCreatePicDesc();
acldvppSetPicDescData(decodeOutputDesc, decodeOutputBuffer));
acldvppSetPicDescWidth(decodeOutputDesc, decodeOutputWidth);
acldvppSetPicDescHeight(decodeOutputDesc, decodeOutputHeight);
// 此处省略其它set接口……
// 执行JPEGD图片解码
acldvppJpegDecodeAsync(dvppChannelDesc, decodeInputBuffer, decodeInputBufferSize, decodeOutputDesc, stream);
// 5. 在VPC图片缩放前，准备其输入、输出
// 创建缩放输入图片的描述信息，并设置各属性值，解码的输出作为缩放的输入
acldvppPicDesc resizeInputDesc = acldvppCreatePicDesc();
acldvppSetPicDescData(resizeInputDesc, decodeOutputBuffer);
acldvppSetPicDescWidth(resizeInputDesc, resizeInputWidth);
acldvppSetPicDescHeight(resizeInputDesc, resizeInputHeight);
// 此处省略其它set接口……
// 创建缩放输出图片的描述信息，并设置各属性值
acldvppPicDesc resizeOutputDesc = acldvppCreatePicDesc();
acldvppSetPicDescData(resizeOutputDesc, resizeOutputBuffer);
acldvppSetPicDescWidth(resizeOutputDesc, resizeOutputWidth);
acldvppSetPicDescHeight(resizeOutputDesc, resizeOutputHeight);
// 此处省略其它set接口……
// 6. 执行VPC图片缩放
acldvppVpcResizeAsync(dvppChannelDesc, resizeInputDesc,
resizeOutputDesc, resizeConfig, stream);
// 7. JPEGD图片解码、VPC图片缩放都是异步任务，需调用以下接口阻塞程序运行，直到指定Stream中的所有任务都完成
aclrtSynchronizeStream(stream);本节通过接口调用流程、示例代码带大家了解了DVPP的功能开发，更多DVPP的功能介绍及使用请参见“昇腾文档中心”。
