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系统实时性评估指标-中断延迟简介

实时系统的主要特点是必须保证处理结果的时间确定性,我们通常使用基准程序法对其进行性能指标评估。通过对实时系统的性能评估,就可以确认系统的时间确定性、可靠性、稳定性等指标。 衡量实时操作系统实时性能的重要指标有很多,本文将对运用最为广泛的指标之一,中断延迟时间,进行介绍。那么什么是中断延迟?如何测得实时操作系统的中断延迟呢?让我们一起来看看吧! 什么是中断延迟? 中断延迟(Interrupt Latency)是指从硬件中断发生到开始执行中断处理程序第一条指令之间的这段时间。也就是计算机接收到中断信号到操作系统作出响应,并完成换到转入中断服务程序的时间。 由于外部事件的发生常常是以一个中断申请信号的形式来通知处理器,然后才运行中断服务程序中来处理该事件,所以中断延迟是影响系统实时性的一个重要因素。 为了进一步描述清楚中断延迟,我们把中断延迟的时间分为以下三种: 识别中断时间:外界硬件发生了中断后,CPU到中断处理器读取中断向量,并且查找中断向量表,找到对应的中断服务子程序(ISR)的首地址,然后跳转到对应的ISR去做相应处理。 等待中断打开时间:在允许中断嵌套的实时操作系统中,中断也是基于...

如此狂妄,自称高性能队列的Disruptor有啥来头?

并发框架Disruptor 1. Disruptor概述 1.1 背景 ​ Disruptor是英国外汇交易公司LMAX开发的一个高性能队列,研发的初衷是解决内存队列的延迟问题(在性能测试中发现竟然与I/O操作处于同样的数量级),基于Disruptor开发的系统单线程能支撑每秒600万订单,2010年在QCon演讲后,获得了业界关注,2011年,企业应用软件专家Martin Fowler专门撰写长文介绍。同年它还获得了Oracle官方的Duke大奖。 ​ 目前,包括Apache Storm、Camel、Log4j 2在内的很多知名项目都应用了Disruptor以获取高性能。 ​ 需要特别指出的是,这里所说的队列是系统内部的内存队列,而不是Kafka这样的分布式队列。 有界无锁 高并发队列 1.2 什么是Disruptor ​ Disruptor是用于一个JVM中多个线程之间的消息队列,作用与ArrayBlockingQueue有相似之处,但是Disruptor从功能、性能都远好于ArrayBlockingQueue,当多个线程之间传递大量数据或对性能要求较高时,可以考虑使用Disrup...

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Rocky Linux(中文名:洛基)是由Gregory Kurtzer于2020年12月发起的企业级Linux发行版,作为CentOS稳定版停止维护后与RHEL(Red Hat Enterprise Linux)完全兼容的开源替代方案,由社区拥有并管理,支持x86_64、aarch64等架构。其通过重新编译RHEL源代码提供长期稳定性,采用模块化包装和SELinux安全架构,默认包含GNOME桌面环境及XFS文件系统,支持十年生命周期更新。

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