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AR Engine运动跟踪能力,高精度实现沉浸式AR体验

随着电子产品的普遍应用,AR技术也开始广泛普及,在游戏、电商、家装等领域都有涉及。比如,在室内设计时,我们可以通过AR技术在实际场景中进行虚拟软装的搭配,运用华为AR Engine运动跟踪能力在实际应用中实时输出室内环境的三维坐标信息,确定现实室内环境和虚拟软装之间的变换关系,从而稳定精准的实现软装在室内空间的合理放置。 作为华为AR Engine的一项基本能力,运动跟踪能力主要通过持续稳定跟踪终端设备的位置和姿态相对于周围环境的变化,同时输出周围环境特征的三维坐标信息,在AR 技术的实际应用中起到了框架搭建的作用,是构建现实世界和虚拟世界的桥梁。 特性介绍 运动跟踪能力通过跟踪终端设备的位置和姿态相对于周围环境的变化,可以确定终端设备的虚拟坐标系与周围环境世界坐标系的变换关系,把终端设备的虚拟坐标系一起统一到周围环境的世界坐标系下,从观察者视角渲染虚拟物体,再叠加到摄像头图像中,从而实现虚拟与现实在几何上的融合。 比如在下图AR车展的场景中,就需要借助运动跟踪的能力,实时跟踪摄像头相对于周围环境的运动姿态和变化轨迹,通过建立虚拟世界和现实世界统一的几何空间,实现虚拟汽车在现实地面上的...

Kitex v0.3.2 发布,Golang 微服务 RPC 框架

Kitex[kaɪt'eks] 字节跳动内部的 Golang 微服务 RPC 框架,具有高性能、强可扩展的特点,在字节内部已广泛使用。 框架特点 高性能 使用自研的高性能网络库Netpoll,性能相较 go net 具有显著优势。 扩展性 提供了较多的扩展接口以及默认扩展实现,使用者也可以根据需要自行定制扩展,具体见下面的框架扩展。 多消息协议 RPC 消息协议默认支持Thrift、Kitex Protobuf、gRPC。Thrift 支持 Buffered 和 Framed 二进制协议;Kitex Protobuf 是 Kitex 自定义的 Protobuf 消息协议,协议格式类似 Thrift;gRPC 是对 gRPC 消息协议的支持,可以与 gRPC 互通。除此之外,使用者也可以扩展自己的消息协议。 多传输协议 传输协议封装消息协议进行 RPC 互通,传输协议可以额外透传元信息,用于服务治理,Kitex 支持的传输协议有TTHeader、HTTP2。TTHeader 可以和 Thrift、Kitex Protobuf 结合使用;HTTP2 目前主要是结合 gRPC 协议使用,后续...

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